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步進(jìn)電機(jī)有哪些特點(diǎn)

發(fā)布時(shí)間:2024-04-24
步進(jìn)電機(jī)有哪些特點(diǎn):
(1)即使是同一臺(tái)步進(jìn)電機(jī),在使用不同驅(qū)動(dòng)方案時(shí),其矩頻特性也相差很大。
(2)步進(jìn)電機(jī)在工作時(shí),脈沖信號(hào)按一定順序輪流加到各相繞組上(由驅(qū)動(dòng)器內(nèi)的環(huán)形分配器控制繞組通斷電的方式)。
(3)步進(jìn)電機(jī)與其它電動(dòng)機(jī)不同,其標(biāo)稱(chēng)額定電壓和額定電流只是參考值;又因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)是以脈沖方式供電,電源電壓是其最高電壓,而不是平均電壓,所以,步進(jìn)電機(jī)可以超出其額定值范圍工作。但選擇時(shí)不應(yīng)偏離額定值太遠(yuǎn)。
(4)步進(jìn)電機(jī)沒(méi)有積累誤差:一般步進(jìn)電機(jī)的精度為實(shí)際步距角的百分之三到五,且不累積。
(5)步進(jìn)電機(jī)外表允許的最高溫度:步進(jìn)電機(jī)溫度過(guò)高首先會(huì)使電機(jī)的磁性材料退磁,從而導(dǎo)致力矩下降乃至于失步,因此電機(jī)外表允許的最高溫度應(yīng)取決于不同電機(jī)磁性材料的退磁點(diǎn);一般來(lái)講,磁性材料的退磁點(diǎn)都在攝氏130度以上,有的甚至高達(dá)攝氏200度以上,所以步進(jìn)電機(jī)外表溫度在攝氏80-90度完全正常。
(6)步進(jìn)電機(jī)的力矩會(huì)隨轉(zhuǎn)速的升高而下降:當(dāng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),電機(jī)各相繞組的電感將形成一個(gè)反向電動(dòng)勢(shì);頻率越高,反向電動(dòng)勢(shì)越大。在它的作用下,電機(jī)隨頻率(或速度)的增大而相電流減小,從而導(dǎo)致力矩下降。
(7)步進(jìn)電機(jī)低速時(shí)可以正常運(yùn)轉(zhuǎn),但若高于一定頻率就無(wú)法啟動(dòng),并伴有嘯叫聲。步進(jìn)電機(jī)有一個(gè)技術(shù)參數(shù):空載啟動(dòng)頻率,即步進(jìn)電機(jī)在空載情況下能夠正常啟動(dòng)的脈沖頻率,如果脈沖頻率高于該值,電機(jī)不能正常啟動(dòng),可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。在有負(fù)載的情況下,啟動(dòng)頻率應(yīng)更低。如果要使電機(jī)達(dá)到高速轉(zhuǎn)動(dòng),脈沖頻率應(yīng)該有加速過(guò)程,即啟動(dòng)頻率較低,然后按一定加速度升到所希望的高頻(電機(jī)轉(zhuǎn)速?gòu)牡退偕礁咚伲?br>(8)混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的供電電源電壓一般是一個(gè)較寬的范圍(比如im483的供電電壓為12~48vdc),電源電壓通常根據(jù)電機(jī)的工作轉(zhuǎn)速和響應(yīng)要求來(lái)選擇。如果電機(jī)工作轉(zhuǎn)速較高或響應(yīng)要求較快,那么電壓取值也高,但注意電源電壓的紋波不能超過(guò)驅(qū)動(dòng)器的最大輸入電壓,否則可能損壞驅(qū)動(dòng)器。
(9)供電電源電流一般根據(jù)驅(qū)動(dòng)器的輸出相電流i來(lái)確定。如果采用線性電源,電源電流一般可取i的1.1~1.3倍;如果采用開(kāi)關(guān)電源,電源電流一般可取i的1.5~2.0倍。
(10)當(dāng)脫機(jī)信號(hào)free為低電平時(shí),驅(qū)動(dòng)器輸出到電機(jī)的電流被切斷,電機(jī)轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)(脫機(jī)狀態(tài))。在有些自動(dòng)化設(shè)備中,如果在驅(qū)動(dòng)器不斷電的情況下要求直接轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸(手動(dòng)方式),就可以將free信號(hào)置低,使電機(jī)脫機(jī),進(jìn)行手動(dòng)操作或調(diào)節(jié)。手動(dòng)完成后,再將free信號(hào)置高,以繼續(xù)自動(dòng)控制。
(11)用簡(jiǎn)單的方法調(diào)整兩相步進(jìn)電機(jī)通電后的轉(zhuǎn)動(dòng)方向,只需將電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器接線的a+和a-(或者b+和b-)對(duì)調(diào)即可。
(12)四相混合式步進(jìn)電機(jī)一般由兩相步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器來(lái)驅(qū)動(dòng),因此,連接時(shí)可以采用串聯(lián)接法或并聯(lián)接法將四相電機(jī)接成兩相使用。串聯(lián)接法一般在電機(jī)轉(zhuǎn)速較低的場(chǎng)合使用,此時(shí)需要的驅(qū)動(dòng)器輸出電流為電機(jī)相電流的0.7倍,因而電機(jī)發(fā)熱??;并聯(lián)接法一般在電機(jī)轉(zhuǎn)速較高的場(chǎng)合使用(又稱(chēng)高速接法),所需要的驅(qū)動(dòng)器輸出電流為電機(jī)相電流的1.4倍,因而步進(jìn)電機(jī)發(fā)熱較大。
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