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25201 軸u0私服故障
300504 軸u0驅(qū)動(dòng)1電機(jī)變頻器出錯(cuò)
21612 通道1軸u0/u0 vdi信號(hào)‘伺服使能’位移時(shí)被復(fù)位
20005 通道1軸u0/z1逼近參考點(diǎn)失敗
按故障復(fù)位后消掉部分故障 剩余為
檢查配電室模塊情況發(fā)現(xiàn)u軸/u1軸 驅(qū)動(dòng)模塊亮紅燈報(bào)警
可縮小故障范圍，初步判定為
1，驅(qū)動(dòng)模塊故障
2，編碼器線路故障
3，u軸電機(jī)編碼器故障
4，u軸減速箱機(jī)械卡死故障。
接下來(lái)開(kāi)始逐項(xiàng)排查
1，在機(jī)床軸參數(shù)u1界面屏蔽u1軸編碼器，30200（1）改為 0，ncu rest重啟后，報(bào)警代碼消失
按回參考點(diǎn)，除u軸無(wú)動(dòng)作外，可正?；貐?。使用手輪手動(dòng)調(diào)整u軸電機(jī)，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)到0.03mm左右，就會(huì)出現(xiàn)上述報(bào)警。機(jī)床參數(shù)30200（0）改回 1，重啟回參，繼續(xù)出現(xiàn)上述報(bào)警。
2，檢查私服驅(qū)動(dòng)，未發(fā)現(xiàn)異常，如高溫，線路燒斷的異味，異響等，但為了保險(xiǎn)起見(jiàn)，我還是在備件庫(kù)重新領(lǐng)了一臺(tái)新的換上，重啟通電，回參考點(diǎn)，還是出現(xiàn)了上述報(bào)警。
3，檢查線路，為了方便起見(jiàn)，將x1軸電機(jī)的編碼線拆下，與u1軸對(duì)掉互換，伺服驅(qū)動(dòng)端也要互換，重新送電，回參考點(diǎn)，繼續(xù)報(bào)警。
好了，現(xiàn)在伺服，線路的問(wèn)題基本可以排除了，重新回庫(kù)房，找找有沒(méi)有備用電機(jī)，好在萬(wàn)幸，還有1臺(tái)剛備回來(lái)的u軸伺服電機(jī)，與舊電機(jī)對(duì)比型號(hào)確認(rèn)無(wú)誤后，抱回磨床接線，上電，手動(dòng)調(diào)整u軸手輪，暫未出現(xiàn)報(bào)警，回參考點(diǎn)，也未出現(xiàn)過(guò)報(bào)警。至此，問(wèn)題點(diǎn)已經(jīng)找到，接下來(lái)就開(kāi)始拆換電機(jī)了。
回裝完畢！重新手動(dòng)調(diào)整u1軸電機(jī)，未出現(xiàn)卡停，報(bào)警等現(xiàn)象，回參考點(diǎn)，運(yùn)行機(jī)床磨削軋輥，磨削精度正常，維修完畢。
總結(jié)：此次報(bào)警不是我們常見(jiàn)的驅(qū)動(dòng)故障，也不是線路故障，而是伺服電機(jī)編碼器，今后應(yīng)該加強(qiáng)對(duì)電機(jī)的保養(yǎng)維護(hù)。
西門子數(shù)控系統(tǒng)上電死機(jī)按鍵不靈維修