差動輸入之接線圖（高速、高噪聲時使用）
差動輸出之線圈
【控制要求】
dvp32eh00m 發(fā)送 ab 相脈沖控制伺服，每秒發(fā)送 10000 個脈沖給伺服，伺服電機轉動距離經編碼器編碼后接入 plc 高速計數輸入點(差動輸入點)，若 plc 高速計數器計數值與脈沖發(fā)送脈沖數目相差 10 個以上時，則報警燈亮。
【元件說明】
【控制程序】
【程序說明】
本范例用 m1013 來控制 plc 發(fā)送脈沖，d1220=k0 設置脈沖由 y0 輸出。將伺服電機由編碼器輸出的回饋信號接入到 x0、x1 高速計數端，x0、x1 對應硬件高速計數器 c251，其最高計數頻率為 200khz。當脈沖發(fā)送完畢后，m1029=on，接點型態(tài)比較指令 dld<=執(zhí)行，若 c251 計數值與發(fā)送脈沖數目相差 10 個以上，即為 c251 計數器值小于等于 k9990 時，y5=on，報警燈亮。m1029=on， [rst c251]也被執(zhí)行，c251 被清零，保證 plc 在下一次對輸入脈沖計數時，c251 又開始從 0 開始計數。因為伺服編碼器輸出信號為差分信號，所以本范例需使用支持差分信號輸入的 dvp32eh00m機種（其 x0、x1、x4、x5 輸入端支持差分信號輸入）。