一、機(jī)械坐標(biāo)系
機(jī)械坐標(biāo)系又稱為機(jī)床坐標(biāo)系。機(jī)械坐標(biāo)系原點(diǎn)設(shè)置在機(jī)床上的一個(gè)固定點(diǎn), 這個(gè)點(diǎn)由生產(chǎn)廠在機(jī)床裝配、 調(diào)試時(shí)確定。機(jī)床正常運(yùn)行時(shí), 屏幕顯示的“ 機(jī)械坐標(biāo)” 就是刀具在這個(gè)坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。
1.建立機(jī)械坐標(biāo)系
機(jī)械坐標(biāo)系是在數(shù)控機(jī)床開(kāi)機(jī)后通過(guò)執(zhí)行手動(dòng)返回參考點(diǎn)操作建立的, 在正常加工操作過(guò)程中它的位置不會(huì)改變。當(dāng)機(jī)床工作中發(fā)生下面情況時(shí), 需要通過(guò)返回參考點(diǎn)操作重新建立機(jī)械坐標(biāo)系:
( 1) 機(jī)床意外掉電;
( 2) 機(jī)床由于過(guò)載或發(fā)生碰撞停車;
( 3) 按下急停按鈕;
有些數(shù)控機(jī)床安裝了位置編碼器, 這類機(jī)床開(kāi)機(jī)即可獲得機(jī)械坐標(biāo)系, 不需要進(jìn)行返回參考點(diǎn)操作。
2.選擇機(jī)械坐標(biāo)系
指令格式: g53 x- y- z- ;
該指令將刀具移動(dòng)到機(jī)械坐標(biāo)系中由 x- 、 y- 、 z- 坐標(biāo)值的位置(圖 1)。 系統(tǒng)執(zhí)行該指令時(shí), 同時(shí)清除了刀具半徑補(bǔ)償、 刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償和刀具偏置。當(dāng)需要將刀具移動(dòng)到機(jī)床的特殊位置, 例如換刀位置時(shí), 應(yīng)該用 g53 編制程序指令。
g53 指令是非模態(tài)指令, 只在當(dāng)前語(yǔ)句有效。
使用 g53 指令編程時(shí), 應(yīng)在值 g90 狀態(tài)進(jìn)行, 當(dāng)在增量值 g91 狀態(tài)時(shí), g53 指令無(wú)效。
機(jī)床用戶一般不能也沒(méi)有必要修改機(jī)械坐標(biāo)系。
二、工件坐標(biāo)系
工件坐標(biāo)系是為了加工工件方便而設(shè)置和使用的坐標(biāo)系?？梢哉J(rèn)為它是位于機(jī)械坐標(biāo)系中的子坐標(biāo)系, 根據(jù)加工需要一個(gè)工件可以設(shè)置一個(gè)或幾個(gè)工件坐標(biāo)系, 程序運(yùn)行中可以選擇其中任意一個(gè)。屏幕顯示的“ 坐標(biāo)” 就是刀具在所選擇的工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。
1.建立工件坐標(biāo)系
工件坐標(biāo)系一般有兩種方法: 一種是可設(shè)定的工件坐標(biāo)系建立(g54- g59) , 它通過(guò)對(duì)刀操作確定機(jī)床坐標(biāo)系原點(diǎn)與工件坐標(biāo)系原點(diǎn)之間的偏置值; 另一種是通過(guò)指令 g92 ( 車床為g50)建立工件坐標(biāo)系, 它是根據(jù)基準(zhǔn)刀具在新建工件坐標(biāo)系中的位置確定工件坐標(biāo)系。
( 1) 可設(shè)定的工件坐標(biāo)系建立(g54- g59)
將工件裝夾到機(jī)床上, 通過(guò)對(duì)刀操作確定基準(zhǔn)刀具與工件編程原點(diǎn)的相對(duì)位置, 再由操作面板輸入到相應(yīng)坐標(biāo)系 g54、g55、g56、g57、g58、 g59 的坐標(biāo)值中, 這些數(shù)值就是工件坐標(biāo)系原點(diǎn)在機(jī)械坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。
( 2) 指令 g92 建立工件坐標(biāo)系(車床為 g50)指令格式: 銑床 g92 x- y- z- ;
指令中的 x- y- z- 是刀具上某一點(diǎn) (一般是刀具基準(zhǔn)點(diǎn))在新建工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值(圖 2)。由于用 g92(g50)指令建立的坐標(biāo)系原點(diǎn)是根據(jù)刀具位置確定的, 當(dāng)程序啟動(dòng)時(shí)刀具處于機(jī)床不同位置, 工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的位置也隨之改變。所以用這種方式建立工件坐標(biāo)系時(shí), 編程人員需要在工序簡(jiǎn)圖中標(biāo)出刀具位置, 程序啟動(dòng)前一定要把刀具移動(dòng)到這個(gè)的位置。為了在加工下一工件時(shí)不致發(fā)生坐標(biāo)原點(diǎn)改變, 程序結(jié)束時(shí)應(yīng)當(dāng)把刀具移回程序開(kāi)始時(shí)的位置。
如果在刀具偏置或補(bǔ)償期間使用 g92 指令, 則刀具偏置或補(bǔ)償被取消。
2.選擇工件坐標(biāo)系
g92 既是工件坐標(biāo)系設(shè)置指令, 也是選擇指令, 可直接使用。
工件坐標(biāo)系 g54- g59 可以下面指令格式選擇:
( 1) : g54; (或 g55- g59) ;
指令意義: 選擇工件坐標(biāo)系 g54(或 g55- g59)在 mdi 方式執(zhí)行該指令后, 屏幕顯示的“ 坐標(biāo)” 變?yōu)榈毒咴谒x擇的工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值;
( 2) : g54 g90 g00 x40. y50. ;
指令意義: 選擇工件坐標(biāo)系, 值編程, 刀具由當(dāng)前點(diǎn)快速移動(dòng)到 x40. y50.位置, 屏幕顯示的“ 坐標(biāo)” 為刀具在所選擇的工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值;
若機(jī)床上電開(kāi)機(jī)并返回參考點(diǎn)后未選擇工件坐標(biāo)系, 則系統(tǒng)默認(rèn) g54 為當(dāng)前工件坐標(biāo)系。
3.修改工件坐標(biāo)系
工件坐標(biāo)系 g54- g59 可通過(guò)下面方式修改:
( 1) 在操作面板修改
用 offset鍵調(diào)出“ 工件坐標(biāo)系設(shè)定” 畫(huà)面, 重新輸入或加減 g54- g59 中需要修改的坐標(biāo)數(shù)值就能夠修改 g54- g59 原點(diǎn)。
( 2) 用 g10 指令修改
指令格式: g10 l2 pp x- y- z ; p=1- 6, 對(duì)應(yīng) g54- g59例如: g10 l2 p3 x- 150 y- 200 z- 300;
意義: 設(shè)置工件坐標(biāo)系 g56 原點(diǎn)在機(jī)械坐標(biāo)系 x- 150 y-00 z- 300 位置。
( 3) 修改外部工件零點(diǎn)偏移
當(dāng)屏幕顯示“ 工件坐標(biāo)系設(shè)定” 畫(huà)面時(shí), 在 g54 上方有“ 番號(hào) 00” ( ext)x、 y、 z坐標(biāo)值, 它們是 g54- g59 原點(diǎn)與 g53 原點(diǎn)的過(guò)渡偏移(圖 3)。 當(dāng)這些值為 0 時(shí), g54- g59 原點(diǎn)偏移的基準(zhǔn)點(diǎn)均為 g53 原點(diǎn); 當(dāng)它們被定義數(shù)值后, 這些數(shù)值將分別附加于 g54- g59 原點(diǎn)相對(duì)于 g53 原點(diǎn)的偏移數(shù)值中。
通過(guò)修改外部工件零點(diǎn)偏移操作, 在程序試運(yùn)行時(shí)可以很方便地將 z軸移至安全位置。
三、附加工件坐標(biāo)系
使屏幕顯示 “ 工件坐標(biāo)系設(shè)定” 畫(huà)面, 按翻頁(yè)鍵 page, 會(huì)看到顯示 p01(g54.1)、 p02(g54.1)、 ……p48(g54.1)坐標(biāo)系,這些就是附加工件坐標(biāo)系。
1. 附加工件坐標(biāo)系的建立過(guò)程與工件坐標(biāo)系 g54- g59 *相同, 在程序中的使用也*相同。
2.選擇附加工件坐標(biāo)系:
指令格式: g54.1 pn; 或 g54 pn; p: 1- 48
例如選擇 p02(g54.1) 坐標(biāo)系, 則指令為g54.1 p2;或g54 p2;若指令只寫(xiě) g54.1, 沒(méi)有 p 參數(shù), 則系統(tǒng)選擇 p01(g54.1)。
3.修改工件坐標(biāo)系
( 1) 在操作面板修改與 g54- g59 方式相同
( 2) 用 g10 指令修改
指令格式: g10 l20 pp x- y- z- ; p=1- 48, 對(duì)應(yīng) p01(g54.1)- p48( g54.1)
指令意義與 g54- g59 相同。
( 3)修改外部工件零點(diǎn)偏移, 與 g54- g59 操作相同。
四、局部坐標(biāo)系
局部坐標(biāo)系是在工件坐標(biāo)系 g54- g59 中的設(shè)置的子坐標(biāo)系(圖 4) , 局部坐標(biāo)系在程序中用指令 g52 設(shè)置取消。
設(shè)置指令格式: g52 x- y- z- ;
取消指令格式: g52 x0 y0 z0 ;
應(yīng)用舉例:
o1001;
n10 g90 g54 g0 x0 y0 s300 m03 ; 選擇坐標(biāo)系 g54, 快速移動(dòng)到 x0 y0
n20 z 0;
n30 g01 x100 f30 ;
n40 y50 ;
n50 g0 z50 ;
n60 g52 x80 y80 ; 設(shè)置局部坐標(biāo)系, 原點(diǎn)位于坐標(biāo)系
g54 中 x80 y80 處
n70 g0 x0 y0 ; 快速移動(dòng)到 g52 坐標(biāo)系 x0 y0
n80 g01 x50 ;
n90 g0 z50;
n100 g52 x0 y0 ; 取消局部坐標(biāo)系
. . . . . .
上面探討了數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系的相關(guān)知識(shí)。坐標(biāo)系操作是數(shù)控編程加工中非常重要的工作, 對(duì)正確、 合理、 迅速的完成工件加工起著很重要的作用, 應(yīng)當(dāng)作為重點(diǎn)知
本文由 伯特利技術(shù)文章 整理發(fā)表，文章來(lái)自網(wǎng)絡(luò)僅參考學(xué)習(xí)，本站不承擔(dān)任何法律責(zé)任。
伯特利數(shù)控一直以盡心、盡力、盡意的態(tài)度把握每一臺(tái) 加工中心、鉆攻中心的質(zhì)量
相關(guān)文章可查閱本站：技術(shù)文章 或本文下方 標(biāo)簽 分類
相關(guān)產(chǎn)品可查閱本站：產(chǎn)品中心
數(shù)控教學(xué)論文及行業(yè)發(fā)展資訊可查閱本站：行業(yè)資訊