以3c行業(yè)為代表的多樣化、定制化、短周期等需求不斷增長，使用協(xié)作機(jī)器人進(jìn)行裝配的趨勢逐步上升！
機(jī)器人與人協(xié)作，像人手一樣靈活，如抓取、螺絲固定、裝配組裝等工作，實(shí)現(xiàn)這一系列動作——其末端執(zhí)行器*.
機(jī)器人的“手”——末端執(zhí)行器對于工件的抓取、搬運(yùn)、裝配等至關(guān)重要。
無論氣爪還是真空單元，smc都可為您提供協(xié)作機(jī)器人的末端執(zhí)行器配備urcap插件的解決方案，可輕松即插即用集成，快速的實(shí)現(xiàn)柔性化生產(chǎn)！
目前，smc有2種ur+認(rèn)證末端執(zhí)行器，可供您選擇。一起來了解下吧~
末端執(zhí)行器(ur+認(rèn)證）
smc&ur協(xié)作機(jī)器人讓您受益——“簡易編程、靈活調(diào)整、安裝方便。
即插即用，urcap對應(yīng)，簡易編程
電磁閥、調(diào)速閥、磁性開關(guān)、氣爪一體化
結(jié)構(gòu)緊湊、小型輕量。
由于氣動操作，所以具有較高的夾持力。
僅需連接一條供氣管及m8電纜插頭即可動作
ur3(e), ur5(e), ur10(e), ur16(e)對應(yīng)
重復(fù)精度［mm］： ± 0.01
安裝規(guī)格：iso9409-1-50-4-m6
即插即用，urcap對應(yīng)，簡易編程
真空發(fā)生器、供氣閥、破壞閥、傳感器、吸盤一體化
僅需連接一條供氣管及m8電纜插頭即可動作
ur3(e), ur5(e), ur10(e), ur16(e)對應(yīng)
安裝規(guī)格：iso9409-1-50-4-m6
在使用機(jī)器人之前，都得經(jīng)過安裝和調(diào)試。如果您在為機(jī)器人復(fù)雜的安裝程序發(fā)愁，那大可不必。因?yàn)榧床寮从玫膗rcap插件可短時間內(nèi)完成安裝，節(jié)省了安裝和調(diào)試的時間和成本！
在觸摸屏上對機(jī)器人可視化管理，協(xié)助完成工作任務(wù)。
以上，就是產(chǎn)品的相關(guān)信息了。
未來，smc將不斷開發(fā)即插即用的末端執(zhí)行器，簡化機(jī)器人設(shè)置和使用，提供各種適合不同工件和使用場景的末端執(zhí)行器，實(shí)現(xiàn)柔性化生產(chǎn)！