plc編程步驟其實(shí)并不復(fù)雜，但往往大多數(shù)工程師就是認(rèn)為太簡單而忽略很多細(xì)節(jié)，但恰恰是這些小細(xì)節(jié)將會(huì)在后續(xù)的工作中引起麻煩。想避免日后的麻煩，必須嚴(yán)謹(jǐn)?shù)陌床襟E操作。俗話說得好，沒有規(guī)矩不成方圓，下面就來聊聊plc編程那些的規(guī)矩。
第一步：閱讀產(chǎn)品說明書
第一步看起來再簡單不過了，但很多工程師都做不到。認(rèn)為這一步是浪費(fèi)時(shí)間，甚至只從供貨方培訓(xùn)來了解設(shè)備。
仔細(xì)閱讀說明書是編程的第一步，首先要閱讀安全守則，知道哪些執(zhí)行機(jī)構(gòu)可能會(huì)對(duì)人身造成傷害，哪些機(jī)構(gòu)間最容易發(fā)生撞擊，當(dāng)發(fā)生危險(xiǎn)時(shí)如何解決，這些最致命的問題都在安全守則中，為什么不去看呢?
此外，關(guān)于設(shè)備每個(gè)元件的特性，使用方法，調(diào)試方法也在說明書中，不去閱讀，即使程序正確，如果元件沒有調(diào)試好，設(shè)備一樣不能工作。再有，所有的電路圖、氣動(dòng)液壓回路圖、裝配圖也在說明書中，不去閱讀它怎么知道每種元件可以做何種改造呢。
第二步：根據(jù)說明書，檢查i/o
檢查i/o，俗稱“打點(diǎn)”。檢查i/o的方法很多，但是一定要根據(jù)說明書提供的地址依次進(jìn)行檢查，在絕對(duì)安全的情況下來檢查。
在檢查輸入點(diǎn)時(shí)，一般輸入信號(hào)無非是各種傳感器，如電容、電感、光電、壓阻、超聲波、磁感式和行程開關(guān)等傳感器。檢查這些元件比較簡單，根據(jù)元件說明將工件放在工位上，或是移動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)檢查傳感器是否有信號(hào)即可。當(dāng)然，不同的設(shè)備檢測的方式可能不同，這要看具體情況而定了。
但是在檢查輸出信號(hào)時(shí)就要格外小心了。如果是電驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品，必須在安全情況下，尤其是保證設(shè)備不會(huì)發(fā)生撞擊前提下，讓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)器得電，檢查執(zhí)行機(jī)構(gòu)是否能夠運(yùn)動(dòng)。如果是液壓或氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，同樣在安全情況下手動(dòng)使換向閥得電，從而控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)。在檢查輸出信號(hào)時(shí)，不論執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方式是什么，一定要根據(jù)元件說明書，首先要保證設(shè)備和人身安全，要注意并不是所有設(shè)備的執(zhí)行機(jī)構(gòu)都可以通電測試的，所以有時(shí)個(gè)別的輸出信號(hào)可能無法手動(dòng)測試。
無論是輸入還是輸出裝置，當(dāng)傳感器有信號(hào)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置得電后，必須同時(shí)檢查plc上的i/o模塊指示燈是否也點(diǎn)亮。很多設(shè)備中，輸入輸出信號(hào)是通過接線端子與plc連接，有時(shí)接線端子的指示燈有信號(hào) ，但不能保證由于連接導(dǎo)線內(nèi)部斷路，而plc上相應(yīng)的地址沒有信號(hào)接通。這一點(diǎn)要特別注意。
在測量輸入輸出信號(hào)后，要同時(shí)將測量的地址記錄下來，保證信號(hào)地址和說明書中一致。如有不同，再次測量設(shè)備地址，多次測量仍然不一致，先聯(lián)系設(shè)備廠家，因?yàn)榇藭r(shí)不能保證廠家提供的地址沒有錯(cuò)誤。
第三步：打開編程軟件，進(jìn)行硬件配置，并將i/o地址寫在符號(hào)表中
不同的plc使用不同的編程軟件，但是對(duì)于任何一種軟件來說，編程前的第一步就是進(jìn)行硬件組態(tài)，根據(jù)實(shí)際plc的類型建立硬件配置及相應(yīng)的通訊配置。
硬件組態(tài)完成后，將之前在紙上記錄下來的i/o地址寫在軟件的符號(hào)表中。由于軟件不同，對(duì)于符號(hào)表的定義可能不同，但一般的軟件都有該功能，這一步是至關(guān)重要的。
在編寫符號(hào)表時(shí)，不僅要把設(shè)備輸入輸出的絕對(duì)地址寫正確，最好再給每個(gè)地址命名并添加注釋，這對(duì)后面的編程會(huì)非常方便。不需要在編程時(shí)每次都查詢絕對(duì)地址，只要填寫命名好的名稱即可。當(dāng)然，這也取決于軟件是否具備此功能。
第四步：寫出程序流程圖
在編程之前，一定要在草稿上寫出程序的流程圖。一個(gè)完整的程序，應(yīng)該包括主程序、停止程序、急停程序、復(fù)位程序等部分，如果軟件允許，應(yīng)該將各個(gè)程序按“塊”的形式編寫，即一個(gè)程序是一個(gè)塊，最終將每個(gè)塊按需求來調(diào)用即可。
plc最擅長的就是處理順序控制，在順序控制中主流程是核心，一定要確保制定好的流程是正確的，要在草稿上仔細(xì)檢查。如果主流程存在問題，當(dāng)程序被plc執(zhí)行后，很可能發(fā)生撞擊，損壞設(shè)備或?qū)θ松碓斐晌ｋU(xiǎn)。
第五步：在軟件中編寫程序
確保主流程沒有問題后，便可以在軟件中編寫程序了。此外，還要注意停止、急停和復(fù)位程序的正確性，尤其是停止和急停程序，這是關(guān)系到人身安全和設(shè)備安全的最重要的程序，萬萬不可小視。一定要保證無論在任何情況下，只要執(zhí)行停止或急停程序，設(shè)備絕對(duì)不會(huì)對(duì)人身造成傷害。
第六步：調(diào)試程序
在調(diào)試程序這一步中，可以分成兩個(gè)方面。
1、如果條件允許，或是你的邏輯能力強(qiáng)，可以先用軟件的仿真功能做測試，但是很多繁瑣的程序很難用軟件仿真看出程序是否正確。
2、將程序下傳到plc中進(jìn)行在線的調(diào)試。如果設(shè)備不動(dòng)或運(yùn)行中出現(xiàn)異常情況，先不要去修改程序，很可能是傳感器沒有調(diào)試到位，如果確保傳感器無誤，再去修改程序。
第七步：調(diào)試完成后，再次編輯程序
在上一步的調(diào)試中，由于對(duì)程序有所修改，故必須再次整體檢查或編輯一下程序，然后將最終的程序下傳到plc中。
第八步：保存程序
在這一步中，要注意一個(gè)問題，就是應(yīng)該將程序保存在什么地方？pc硬盤？閃存設(shè)備？移動(dòng)硬盤？
當(dāng)然這些都可以，但這些存儲(chǔ)設(shè)備都可能感染病毒。所以，最好將程序燒制到光盤上。而且還有一個(gè)問題，燒制的程序是哪個(gè)程序？在之前我們已經(jīng)將最終調(diào)試并修改完成的程序下載到plc中，如果plc在執(zhí)行該程序時(shí)無誤的話，就將該程序上傳到pc中，將此程序燒制到光盤中。
上面的一切都是為了安全。