擺線針輪減速機(jī)是一種使用大行星式傳動(dòng)系統(tǒng)基本原理，選用擺線針齒齒合的新鮮傳動(dòng)系統(tǒng)。所有傳動(dòng)系統(tǒng)可分成三部分鍵入部分、降速部分、輸出部分。在鍵入軸上配有一個(gè)移位180°的雙偏疼套。
在偏疼套上配有2個(gè)稱之為轉(zhuǎn)臂的滾針軸承，產(chǎn)生h安排、2個(gè)擺線輪的管理中心孔即是偏疼套上轉(zhuǎn)臂滾動(dòng)軸承的燕尾導(dǎo)軌，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)狀排序的針齒相齒合，以構(gòu)成齒差為一齒的內(nèi)齒合減速安排。
當(dāng)鍵入軸帶著偏疼套旋轉(zhuǎn)一周時(shí)，由于擺線輪上齒廓曲線圖的特性以及受針齒輪上針齒程度之故，擺線輪的主題活動(dòng)變成不只有自轉(zhuǎn)又有勻速轉(zhuǎn)動(dòng)的平面圖主題活動(dòng)，在鍵入軸正轉(zhuǎn)周時(shí)。
偏疼套亦旋轉(zhuǎn)一周，擺線輪于反過來方位掉轉(zhuǎn)一個(gè)齒從而獲得降速，再依托w輸出安排，將擺線輪的低速檔勻速轉(zhuǎn)動(dòng)主題活動(dòng)根據(jù)軸銷，傳送給輸出軸，從而得到 較低的輸出轉(zhuǎn)速比。擺線針輪減速機(jī)潤化實(shí)踐以下。