自動碼垛機之所以能占據(jù)工業(yè)機器人總數(shù)的40%以上,與碼垛的具體行業(yè)有關(guān)。碼垛作為工業(yè)的支柱,是工業(yè)生產(chǎn)中一項非常重要的加工技能。由于碼垛粉塵、電弧、粉塵飛濺的產(chǎn)生,碼垛工作環(huán)境非常惡劣,碼垛質(zhì)量對產(chǎn)品質(zhì)量有決定性的影響。
綜上所述,自動碼垛機器人的選擇主要有以下幾個意義:平衡和提高碼垛質(zhì)量,保證其均勻性。碼垛參數(shù),如碼垛所需的電流、、電壓、、碼垛速度、碼垛干伸長度等。對碼垛結(jié)果有決定性影響。機器人碼垛時,各生產(chǎn)線碼垛參數(shù)恒定,碼垛質(zhì)量受人為因素影響較小,降低了對工人操作技能的要求,因此碼垛質(zhì)量均衡。但是手工碼垛時碼垛速度、,干伸長等都是變化的,很難做到質(zhì)量均勻。自動堆垛機改善了工人的工作條件。機器人碼垛機僅用于裝卸工件,遠離通常的煙霧和飛濺。至于碼垛,工人不再搬運重物,使他們擺脫了繁重的勞動。
機器人不累,可以24小時連續(xù)工作。另外,隨著高速高效堆垛技術(shù)的應(yīng)用,利用機器人進行堆垛,效率提高越來越明顯。產(chǎn)品周期清晰,易于控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機器人的消費節(jié)奏是固定的,所以安排消費計劃很明確。可以縮短產(chǎn)品改造周期,減少相應(yīng)的設(shè)備投資??梢酝瓿尚∨慨a(chǎn)品的碼垛自動化。機器人和專機的區(qū)別在于,它可以通過修改程序來適應(yīng)不同工件的碼垛工作。