profibus總線是工業(yè)通用通訊通訊總線，與canopen, devicenet，modbus一樣。el6731借助于以太網底層，可實現快速通訊，實時性高，廣泛應用于機器人，樓宇自動化，風力發(fā)電等行業(yè)中。
beckhoff el6731是主站模塊，其作用是發(fā)送命令給從站模塊，el6731-0010是從站模塊，接收從控制器發(fā)來的命令給后續(xù)io模塊，完成整個通訊過程。
beckhoff 現貨多，價格好。
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beckhoff el6731相對應的 ethercat 端子模塊適用于自動化領域內任何常用的數字量和模擬量信號類型。傳統的現場總線設備（如 profibus、canopen 或 devicenet）都可通過本地現場總線主/從端子模塊被輕松集成入 ethercat 系統。免除了在 pc 的 pci 插槽。
畢浮el6731實物圖如下。