庫伯勒kubler編碼器能給我們帶來哪些好處
對一臺生產(chǎn)設備來說，德國庫伯勒編碼器的成本簡直微不足道。 市面上便宜的編碼器幾百元，貴的編碼器幾千元到幾萬元，看起來幾十倍，也不過是相當幾萬元的差價。 盡管數(shù)量多，但和設備生產(chǎn)線的成本相比，簡直是九牛一毛。
那么，雖然乍一看是微不足道的部分，但各種類型的編碼器的選擇會對設備的性能和生產(chǎn)效率帶來什么好處及影響呢，這是我們討論的話題。
kubler編碼器
今天說的既可以適用于單獨使用的庫伯勒編碼器，也可以適用于伺服電機附帶的編碼器反饋。
德國庫伯勒增量型vs絕對值編碼器
kubler增量型編碼器的編碼通過在運動中發(fā)送脈沖進行累積，切斷電源后無法記憶位置。 重新接通電源后，編碼器的數(shù)值也始終從零開始記錄。
因此，在使用增量型編碼器的設備中，需要在對設備接通電源后，進行編碼器原點復歸的初始化操作。 通常，這樣的動作是手動操作，以使編碼器站慢慢找到基準位置(例如限制)。 在這個技術中叫做“homing”“找參”“回歸零”……。
這樣的操作會影響機器的啟動時間，每次接通機器電源都需要幾分鐘，可以考慮開始正常生產(chǎn)。 例如，設備的生產(chǎn)能力為1000元/分鐘，每次開機回原點的操作需要5分鐘，設備每年20次，切斷各種電源接通電源的話，設備初始化的操作每年需要10萬元。
害怕嗎？
因此，在有限的行程范圍內(nèi)的往復運動位置測量反饋通常采用***型位置反饋，而不是增量型編碼器。 * *型編碼器的位置代碼根據(jù)位置直接從編碼器內(nèi)部電路獲取，不依賴外部電源，因此即使切斷電源也可以測量位置值并讀取，但由于系統(tǒng)電源已切斷，因此無法將代碼反饋至設備系統(tǒng)。
使用kubler絕對型編碼器的話，不是可以省略設備的原點復歸初始化動作嗎？
那也取決于絕對型編碼器的圈數(shù)。 如果使用的絕對值編碼器圈數(shù)無法涵蓋運動行程，則無法省略上述初始化動作。 所以，在大多數(shù)情況下，即使使用單圈***值編碼器和增量型編碼器，在這方面也沒有太大的差異。
德國kubler編碼器
是否需要電池
庫伯勒絕對值編碼器可以不依賴外部電源而記錄代碼，有時需要電池。 但是，電池的壽命一直被稱為惡毒的部分。kubler編碼器的電池用完后，絕對型編碼器將與增加的一樣。 電池更換的過程必然會影響設備的生產(chǎn)，但其發(fā)生頻率可能不高。 例如，一年更換一次電池。 但是，每次更換時間不確定，編碼器電池的更換本身并不麻煩，從庫存中尋找備用電池的過程很麻煩。 而且電池很難準備好。 倉庫里長時間放著的電池的剩余電量怎么樣也是個問題。還是在剛才的例子中，設備的生產(chǎn)能力為1000元/分鐘，每次更換電池需要15分鐘。 包括從倉庫領取備品的時間在內(nèi)，電池每年更換的話，更換電池的操作每年需要編碼器1.5萬元的費用。 所以，壽命長、性能好的編碼器電池真的很貴。
因此，現(xiàn)在有些絕對型編碼器不需要使用電池，主要是endat/hiperface steggman這樣的正余弦編碼器，因此不需要考慮電池的壽命問題。 當然，通常這樣的編碼器也不便宜。
所以，不要小看微不足道的小零件。 外觀沒有很大變化。 相關金額也不大。 但是，這不小程度上影響了生產(chǎn)能力的效益。 我們的生產(chǎn)設備有很多這樣的小零件。 接下來慢慢說吧。
ps :以上使用絕對值編碼器，可以減少切斷設備電源接通電源后，設備運轉前的原點復歸初始化作業(yè)，但并不意味著設備不需要原點復歸功能。 因為，在將機械傳動零件分解重新組裝后，例如翻修時，編碼器的記錄代碼和機械的實際坐標的相對位置丟失，需要在調(diào)試啟動時重新初始化。
kubler編碼器，主要用來偵測機械運動的速度、位置、角度、距離或計數(shù)，除了應用在產(chǎn)業(yè)機械外，許多的馬達控制如伺服馬達、bldc伺服馬達均需配備kubler編碼器以供馬達控制器作為換相、速度及位置的檢出所以應用范圍相當廣泛。根據(jù)檢測原理, kubler編碼器可分為光學式、磁式、感應式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式，分為增量式hkubler編碼器和式kubler編碼器。光電kubler編碼器是利用光柵衍射原理實現(xiàn)位移一-數(shù)字變換的，從50年代開始應用于機床和計算儀器，因其結構簡單、計量精度高、壽命長等優(yōu)點，在國內(nèi)外受到重視和推廣，在精密定位、速度、長度、加速度、振動等方面得到廣泛的應用。
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絕對值旋轉單圈kubler絕對值編碼器，以轉動中測量光電碼盤各道刻線，以獲取的編碼，當轉動超過360度時，編碼又回到原點，這樣就不符合絕對編碼的原則，這樣的編碼只能用于旋轉范圍360度以內(nèi)的測量，稱為單圈kubler絕對值編碼器。
測量旋轉超過360度范圍，用到多圈kubler絕對值編碼器，編碼器生產(chǎn)運用鐘表齒輪機械原理，當中心碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎上再增加圈數(shù)的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼不重復，而無需記憶。
庫伯樂多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大，使用往往富裕較多， 這樣在安裝時不必要費勁找零點， 將某一中間位置作為起始點就可以了，大大簡化了安裝調(diào)試難度。
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