大型立式車床一般做成雙柱式。立式車床結(jié)構(gòu)的主要特點(diǎn)是它的主軸處于垂直位置，工作臺在水平面內(nèi)，工件的安裝調(diào)整比較方便。工作臺由導(dǎo)軌支撐，剛性好，切削平穩(wěn)。有幾個刀架，并能快速換刀。大型立式車床屬于cnc數(shù)控機(jī)床，一般此類機(jī)床加工件較大，配備主軸功率較大。
控制要求：
1、優(yōu)異低頻轉(zhuǎn)矩特性；
2、優(yōu)異速度控制精度，良好弱磁控制；
3、轉(zhuǎn)矩響應(yīng)速度快，電流波動??；
4、良好的過載能力及環(huán)境適應(yīng)能力，運(yùn)行可靠性高；
5、emc性能優(yōu)異，避免變頻對外造成干擾；
方案設(shè)計(jì)與說明：
1、電氣傳動工況：加工零件zui大切削半徑不大于6300mm；主軸電機(jī)功率：55kw；額定頻率：16.7hz；電機(jī)70hz弱磁運(yùn)行時，轉(zhuǎn)速波動小于1轉(zhuǎn)/分，電流波動小于1a。
2、系統(tǒng)由一臺gd300-075g-4變頻器控制主軸電機(jī)；外置制動單元和制動電阻。
3、啟動方式采用端子啟動；速度給定由cnc控制系統(tǒng)給定變頻器一個0-10v模擬量電壓信號控制；
方案優(yōu)勢：
1、優(yōu)化的開環(huán)矢量控制算法，實(shí)現(xiàn)了優(yōu)異的控制效果，低頻力矩大、動態(tài)響應(yīng)性能快、穩(wěn)速性能強(qiáng)；
2、優(yōu)異電流限幅特性，過載能力強(qiáng)，可有效降低變頻過載、過流保護(hù)，zui大限度保障生產(chǎn)連續(xù)性；
3、優(yōu)越的avr功能，*電網(wǎng)適應(yīng)性，可用于電網(wǎng)長期偏低或電網(wǎng)波動等電源惡劣場合，保障輸出電壓、電流、速度穩(wěn)定性。
4、環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)，*獨(dú)立風(fēng)道設(shè)計(jì)加法蘭安裝模式可大幅提高抗擊油污、粉塵及濕熱等惡劣環(huán)境；
5、*的弱磁控制技術(shù)，使常用的低頻大扭矩電機(jī)（基頻33.3hz）速率可運(yùn)行在0-200hz；
青島天正重工有限公司（青島大成機(jī)床有限公司）， 公司主要生產(chǎn)重型數(shù)控，是集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售于一體的專業(yè)性公司。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于風(fēng)電，核電，化工、船舶、航空、鐵路、交通、軍工、冶金、建材機(jī)械等行業(yè)，其中重型立車、落地鏜銑床、滾齒機(jī)等設(shè)備全部實(shí)現(xiàn)數(shù)控化，已達(dá)到*水平，并已取得國家多項(xiàng)。公司亦可根據(jù)客戶需求，量身定做各種重型數(shù)控機(jī)床設(shè)備。