長軸數(shù)控滾齒機成分度傳動鏈和差動傳動鏈仍為傳統(tǒng)的機械傳動。這種數(shù)控加工方式，調(diào)整比機械式齒輪加工機床要方便的多。它們可以通過幾個坐標軸聯(lián)動來實現(xiàn)齒向修形齒輪的加工，省去了傳統(tǒng)加工修形齒輪所需要的靠模等裝置，提高了生產(chǎn)率和加工精度。長軸數(shù)控滾齒機的開放式運動控制器的數(shù)控體系結(jié)構(gòu)的核心是一塊具有pc104總線并且自帶高速dsp芯片的開放式多軸運動控制卡，與嵌入式pc主機構(gòu)成多處理器結(jié)構(gòu)，提供4路16位d/a模擬電壓（＋/－10v）控制信號，4路4倍頻差動式光電編碼器反饋信號接口，輸入信號頻率高可達8mhz，32路光電隔離輸入輸出接口。可編程數(shù)字pid+速度前饋+加速度前饋濾波方式，卡上自帶dsp芯片以實現(xiàn)實時高速插補、計算功能，可完成空間直線、圓弧插補，大大減輕了主機負擔(dān)，還提供了程序緩沖區(qū)，降低了對主機通訊速度的要求。
該運動控制卡通過pc104總線和計算機通訊，一方面將從各控制軸采集到的數(shù)據(jù)送給主機進行計算。另一方面，將主機根據(jù)工藝及數(shù)學(xué)模型進行運算生成的運動控制指令經(jīng)過進一步處理送各軸伺服驅(qū)動器，完成各軸的運動控制，加工出滿足工藝要求的合格零件。由于使用標準的pc104型工控機作為主機，采用標準化接口，可靈活地選用電機、驅(qū)動裝置和反饋元件，支持包括以太網(wǎng)甚至是internet網(wǎng)在內(nèi)的多種網(wǎng)絡(luò)協(xié)議及拓撲結(jié)構(gòu)，可方便地實現(xiàn)遠程控制，組網(wǎng)技術(shù)十分靈活而且技術(shù)成熟，而且適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)化數(shù)控的未來發(fā)展要求。