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超聲波傳感器信號(hào)串?dāng)_?輸出不穩(wěn)定?一招輕松破解!

發(fā)布時(shí)間:2024-04-21
超聲波傳感器信號(hào)串?dāng)_?輸出不穩(wěn)定?一招輕松破解!
在工業(yè)應(yīng)用中,超聲波傳感器通過換能器發(fā)射與接受到聲波的時(shí)間差,判斷物體有無、測(cè)量距離,憑其出色的可靠性能、強(qiáng)大的通用性,精確可靠檢測(cè)各種材料目標(biāo)物,不受惡劣環(huán)境限制,解決各種棘手問題,已被廣泛應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)。
當(dāng)我們需要檢測(cè)一個(gè)寬范圍的區(qū)域時(shí),往往將幾個(gè)超聲波傳感器安裝成一個(gè)陣列來使用,您知道嗎?此時(shí),同步線的使用顯得尤為重要,幫助您解決各種應(yīng)用中相鄰傳感器之間的信號(hào)串?dāng)_或輸出不穩(wěn)定等煩惱。
高空作業(yè)平臺(tái)的安全工作
在登高車應(yīng)用中,超聲波傳感器可以有效地保護(hù)設(shè)備的正常工作,我們*使用外形緊湊設(shè)計(jì)的 varikont l2 系列,安裝在高空作業(yè)平臺(tái)上的超聲波傳感器,監(jiān)測(cè)工作平臺(tái)下面、機(jī)械臂下面以及車輛周圍的區(qū)域,確保不會(huì)與其他機(jī)器,建筑或物體發(fā)生碰撞。每輛登高車需安裝多個(gè) l2 系列超聲波傳感器。
varikont l2系列超聲波傳感器外形緊湊,適用于安裝在作業(yè)平臺(tái)上。
假如超聲波傳感器檢測(cè)到附近有物體,那么機(jī)器就要減慢速度。為了防止嚴(yán)重的碰撞事故發(fā)生,機(jī)器必須*停止運(yùn)動(dòng)。
然而,有時(shí),操作者可能發(fā)現(xiàn)這樣的問題:在沒有障礙物時(shí),傳感器指示燈會(huì)有異常的閃爍;或者在一個(gè)傳感器感應(yīng)到障礙物時(shí),鄰近的超聲波傳感器也會(huì)有誤動(dòng)作,這是為什么呢?
同步線的正確使用方式!
我們知道超聲波波束呈放射性的錐面,因此,當(dāng)有多個(gè)傳感器相鄰或者對(duì)立安裝時(shí),需要考慮到相互干擾的問題。
為了避免同頻干擾,可選擇工作頻率相差較大的傳感器相鄰安裝,甚至面對(duì)面安裝時(shí),因?yàn)閮烧呗暡l率區(qū)別,不足以引起對(duì)方換能器內(nèi)部共振電路工作的,所以可以避免干擾問題。就像合唱團(tuán),分為低中高音三個(gè)部,低音部和高音部一起唱的時(shí)候,我們可以明顯區(qū)分出來。
傳感器相鄰安裝過近,可能產(chǎn)生同頻干擾
在此登高車的區(qū)域監(jiān)控的應(yīng)用中,傳感器之間的間距較小,并且傳感器工作頻率相同,我們要怎么避免相互干擾呢?其實(shí)很簡單,我們只要短接同步線,就可以輕松解決這個(gè)問題!
同步模式下的傳感器,處于一個(gè)順序工作的狀態(tài),如同,合唱團(tuán),要么輪聲獨(dú)唱,要么同聲齊唱,或者分批齊唱,在這種狀態(tài)下,每個(gè)傳感器就不會(huì)對(duì)彼此產(chǎn)生影響,而共同協(xié)作,完成和諧的完美演出。
開啟同步模式的 3 種方法
如今,倍加福推出的超聲波傳感器,大多都帶有同步功能,通過簡單同步線連接和參數(shù)選擇,即可實(shí)現(xiàn)。
內(nèi)部同步,軟件直接選擇對(duì)應(yīng)的同步模式,簡單短接傳感器的同步功能線即可開始工作。
外部同步,控制器通過io節(jié)點(diǎn)有序發(fā)送觸發(fā)脈沖(高電平:傳感器待機(jī),低電平:正常工作),分別對(duì)各超聲波傳感器控制,更可靈活實(shí)現(xiàn)針對(duì)應(yīng)用的復(fù)雜功能。
1. 內(nèi)部同步: 共模模式
類似同聲齊唱,各傳感器處于同發(fā)同收的狀態(tài),只要這一列傳感器前方出現(xiàn)被測(cè)物則都能被檢測(cè)到,響應(yīng)時(shí)間快。
2. 內(nèi)部同步: 多重模式
類似輪聲獨(dú)唱,各傳感器輪流工作,只有當(dāng)一個(gè)輪詢周期輪到時(shí),傳感器才會(huì)有輸出,其能精確確定障礙物相對(duì)具體傳感器的具體位置。
3. 外部同步
類似分批齊唱,通過外部控制器有序發(fā)送觸發(fā)脈沖,對(duì)各個(gè)傳感器,在保證安全間距的情況下,實(shí)現(xiàn)傳感器單獨(dú)或分批控制,糅合共模/多重同步模式各自優(yōu)勢(shì),靈活實(shí)現(xiàn)復(fù)雜應(yīng)用下多傳感器的快速響應(yīng)及目標(biāo)物位置定位。
例如該登高車應(yīng)用,如果采用外部控制,可以將6個(gè)傳感器按 1-3-5 和 2-4-6 的順序分兩組同步,兩組錯(cuò)開工作,相對(duì)于按 1-2-3-4-5-6 順序工作相比,可以大大縮短響應(yīng)時(shí)間。
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