典型環(huán)節(jié)及其傳遞函數(shù)？
1）比例環(huán)節(jié)（無(wú)慣性環(huán)節(jié)或放大環(huán)節(jié)）
其傳遞函數(shù)：g(s)=y(s)/x(s)=k
(a)杠桿機(jī)構(gòu)(b)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(c)放大器
比例環(huán)節(jié)輸出量與輸入量成正比，不失真不延滯。
（2）一階環(huán)節(jié)（慣性環(huán)節(jié)）
其傳遞函數(shù)：g(s)=k/(ts+1)
單階水槽
當(dāng)環(huán)節(jié)的輸入量為階躍函數(shù)時(shí)，環(huán)節(jié)的輸出量將按指數(shù)曲線上升，具有慣性。
非周期環(huán)節(jié)的特征參數(shù)
放大系數(shù)k：屬于環(huán)節(jié)的靜態(tài)參數(shù)，表示輸出信號(hào)穩(wěn)態(tài)值與輸入信號(hào)的比值。k值大小與環(huán)節(jié)結(jié)構(gòu)形狀、尺寸大小及工作特征有關(guān)。
時(shí)間常數(shù)t：屬于環(huán)節(jié)的動(dòng)態(tài)參數(shù)，表征了環(huán)節(jié)的慣性。為了改善動(dòng)態(tài)性能，提高環(huán)節(jié)的反應(yīng)速度，必須減少時(shí)間常數(shù)t值。
（3）積分環(huán)節(jié)
其傳遞函數(shù)：g(s)=k/tis
(a)定量排水的水槽(b)無(wú)出水的水槽(c)電容恒流充電(d)電動(dòng)機(jī)
積分環(huán)節(jié)輸入階躍變化時(shí)，輸出信號(hào)將等速地一直變化到最大直至極限。
積分環(huán)節(jié)的輸出信號(hào)正比于輸入信號(hào)對(duì)時(shí)間的積分。
比例系數(shù)k與積分常數(shù)ti
比例系數(shù)k：靜態(tài)比例關(guān)系
積分常數(shù)ti：動(dòng)態(tài)變化快慢
（4）微分環(huán)節(jié)
在理想情況下，微分環(huán)節(jié)的輸出量與輸入量的變化速度成正比。
其傳遞函數(shù)：g(s)=tds
td稱為微分時(shí)間常數(shù)，是反映微分作用強(qiáng)弱的特征參數(shù)，td愈大，微分作用愈強(qiáng)。
（5）延滯環(huán)節(jié)
純滯后環(huán)節(jié)特征：當(dāng)輸入階躍變化時(shí)，輸出信號(hào)經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的延滯后等量輸出。
其傳遞函數(shù)：g(s)=e^(-ts)
t是純滯后環(huán)節(jié)的特征參數(shù)。