自動控制系統(tǒng)對伺服電動機的主要要求有：
（1）調速范圍寬。即要求伺服電動機的轉速隨著控制電壓的改變能在寬廣的范圍內(nèi)連續(xù)調節(jié)。
（2）響應速度快。即要求伺服電動機通電后能立即運轉，控制電壓改變時伺服電動機的轉速能非常靈敏和準確地跟著變化。
（3）機械特性的線性度好。即要求伺服電動機在控制電壓一定時其轉速能隨轉矩線性變化，這樣有利于提高自動控制系統(tǒng)的動態(tài)精度。
（4）無“自轉”現(xiàn)象。即要求伺服電動機在控制電壓降為零時能立即自行停轉。