伺服電動機內(nèi)部的轉(zhuǎn)于是水磁鐵，驅(qū)動器輸出的u／v／w三相電在電動機內(nèi)形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電動機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電動機的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。
伺服驅(qū)動器可選擇速度、轉(zhuǎn)矩、位置3種控制方式。速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是接收數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的模擬旦來控制、位置控制是接收數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的脈沖來控制的，thwskw使用了速度控制方式。
控制伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實現(xiàn)位移。因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)精確的定位，可以達到0.001mm。
交流伺服電機是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉(zhuǎn)動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應(yīng)用。