人接觸plc不久，前段時(shí)間才剛學(xué)會(huì)用modbus協(xié)議與上位機(jī)通信，沒幾天又發(fā)現(xiàn)問題了。問題如下：
cpu224cn，做modbus從站，寫了一個(gè)小小的閃爍動(dòng)作程序。程序如圖。step軟件中把閃爍周期vw2與on時(shí)間vw4設(shè)置好，v1.0打開，然后把plc調(diào)成run狀態(tài),plc可以正常工作，比如q0.0亮3秒，黑3秒。
然后用串口接上mudbus通信用的線，電腦用modscan32軟件與plc通信。通信正常，modscan上未有任何異常。但是q0.0輸出燈就發(fā)現(xiàn)有異常。比如原來是亮3秒黑3秒，現(xiàn)在就亮一秒左右，黑5秒或者是亮5秒黑一下。vw2與vw4等參數(shù)都未有任何改動(dòng)，modscan上讀出來的也是正常數(shù)據(jù)。
我就想問是不是modbus通信協(xié)議上會(huì)占用或者干擾某些定時(shí)器或者刷新什么東西導(dǎo)致子程序受到干擾。依據(jù)我的觀察，每次modscan32發(fā)出信號(hào)至plc，plc里子程序的自保電路就會(huì)斷開。是不是mbus_slave在調(diào)用的時(shí)候其他子程序會(huì)被刷新么?
主程序
子程序
答：
1、是不是modbus通信協(xié)議上會(huì)占用或者干擾某些定時(shí)器或者刷新什么東西導(dǎo)致子程序受到干擾？
網(wǎng)上modscan32軟件的版本有許多，這種類型的軟件只不過是一款測(cè)試通訊軟件，不能用來進(jìn)行精密的控制。這種軟件多用vc、vb等高等語(yǔ)言編制，由于電腦的操作系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)境及后臺(tái)服務(wù)等各有所異，對(duì)于這種軟件的運(yùn)行不能要求其有實(shí)時(shí)性。
2、如果應(yīng)用s7-200的mircowin的變量監(jiān)視或從s7-200的輸出模板輸出點(diǎn)的指示燈狀態(tài)觀察，判斷程序的運(yùn)行結(jié)果正確，這樣就可以了。
3、如有條件應(yīng)用wincc或其他正式廠家的組態(tài)軟件進(jìn)行監(jiān)視。如果plc運(yùn)行正常，這些組態(tài)軟件肯定就能夠顯示正常。
4.modscan軟件作為測(cè)試modbus的通訊軟件，只需設(shè)置相關(guān)的通訊參數(shù)，設(shè)置后按照間隔時(shí)間（缺省為1s）自動(dòng)發(fā)出modbus請(qǐng)求，并采用偵聽方式接受從站的響應(yīng)，與軟件運(yùn)行平臺(tái)無任何關(guān)系，更不會(huì)在偵聽方式對(duì)plc的運(yùn)行產(chǎn)生影響。同時(shí)，該軟件自動(dòng)發(fā)布到現(xiàn)在，已經(jīng)經(jīng)過了長(zhǎng)期的考驗(yàn)，可靠性毋庸置疑。
5.modscan軟件本省很小，和組態(tài)軟件相比，由于只處理一個(gè)從站的響應(yīng)，實(shí)時(shí)性更高。而組態(tài)軟件可能同時(shí)完成一個(gè)串口多個(gè)設(shè)備的輪詢掃描外，還可以需要完成多個(gè)串口或多個(gè)通訊卡的掃描，同時(shí)要完成報(bào)警、趨勢(shì)、對(duì)客戶機(jī)的響應(yīng)等多中實(shí)時(shí)處理。因此，如果在多任務(wù)處理等方面處理不好，實(shí)時(shí)性根本無法保證。因此，用modscan測(cè)試正常，用組態(tài)軟件不見得就能測(cè)試正常。
建議還是檢查plc程序吧，如果希望確認(rèn)時(shí)否modscan影響，很簡(jiǎn)單，斷開連接，看q0.0的輸出是否正常，如果不正常，plc程序問題；如果正常，就需要檢查modbus從站的中斷程序問題。