自動(dòng)控制系統(tǒng)中常用運(yùn)算放大器的輸入與輸出間的關(guān)系來(lái)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的狀態(tài),因此又把這種運(yùn)算放大器稱為調(diào)節(jié)器。調(diào)節(jié)器分為比例(p)調(diào)節(jié)器、積分(i)調(diào)節(jié)器和比例積分(pi)調(diào)節(jié)器等。
比例調(diào)節(jié)器的輸入信號(hào)是被調(diào)量與給定量的偏差,采用比例調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)系統(tǒng)狀態(tài)無(wú)慣性,因而有良好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性和抗干擾能力,其缺點(diǎn)是有差調(diào)節(jié),無(wú)論放大倍數(shù)多大也不能維持被調(diào)量完全不變。
積分調(diào)節(jié)器的輸出信號(hào)與輸入信號(hào)的積分成正比,具有積累、保持作用,因此可實(shí)現(xiàn)無(wú)差調(diào)節(jié),其缺點(diǎn)是輸出相對(duì)輸入存在時(shí)間滯后,動(dòng)態(tài)響應(yīng)慢。
比例積分調(diào)節(jié)器是同時(shí)具有比例和積分運(yùn)算兩種作用的放大器,因而有良好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性和無(wú)差調(diào)節(jié)能力。