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( 1 )應(yīng)遵守梯形圖語言中熱語法規(guī)定
例如在繼電器電路圖中，觸點(diǎn)可以放在線圈的左邊，也可以放在線圈的右邊，但是在梯形圖中，線圈和輸出類指令（如rst、set和應(yīng)用指令等）必須放在電路的最右邊。
( 2 )設(shè)置中間單元
在梯形圖中，若多個(gè)線圈都受某一觸點(diǎn)串并聯(lián)電路的控制，為了簡(jiǎn)化電路，在梯形圖中可設(shè)置用該電路控制的輔助繼電器，如圖1中的m0和m1，它們類似于繼電路中的中間繼電器。
( 3 )分離交織在一起的電路
在繼電器電路中，為了減少使用的器件和少用觸點(diǎn)，從而節(jié)省硬件成本，各個(gè)線圈的控制電路往往互相關(guān)連，交織在一起。如果將圖2不加改動(dòng)地直接轉(zhuǎn)換為梯形圖，要使用大量的進(jìn)棧（mps）、讀棧（mrd）和出棧（mpp）指令，轉(zhuǎn)換和分析這樣的電路都比較麻煩?？梢詫⒏骶€圈的控制電路分離開來設(shè)計(jì)（見圖1），這樣處理可能會(huì)多用一些觸點(diǎn)，因?yàn)闆]有用堆棧指令，與直接轉(zhuǎn)換的方法相比，所用的指令條數(shù)相差不會(huì)太大。即使多用一些指令，也不會(huì)增加硬件成本，對(duì)系統(tǒng)的運(yùn)行也不會(huì)有什么影響。
設(shè)計(jì)梯形圖時(shí)以線圈為單位，分別考慮繼電路圖中每個(gè)線圈受到哪些觸點(diǎn)電路的控制，然后畫出相應(yīng)的等效梯形圖電路。
（1） 常閉觸點(diǎn)提供的輸入信號(hào)的處理
設(shè)計(jì)輸入電路時(shí)，應(yīng)盡量采用常開觸點(diǎn)，如果只能使用常閉觸點(diǎn)，梯形圖中對(duì)應(yīng)觸點(diǎn)的常開/常閉類型應(yīng)與繼電器電路圖中的相反。例如圖3 plc的輸入電路中限位開關(guān)sqi的常閉觸點(diǎn)接在x4端子上，繼電器電路圖中sqi的常閉觸點(diǎn)在梯形圖中sqi的常閉觸點(diǎn)在梯形圖中對(duì)應(yīng)的是x4的常開觸點(diǎn)。
（2）梯形圖電路的優(yōu)化設(shè)計(jì)
為了減少語句表指令的指令條數(shù)，在串聯(lián)電路中，單個(gè)觸點(diǎn)應(yīng)放在電路塊的右邊，在并聯(lián)電路中，單個(gè)觸點(diǎn)應(yīng)放在電路塊的下面。
（3）時(shí)間繼電器瞬動(dòng)觸點(diǎn)的處理
除了延時(shí)動(dòng)作的觸點(diǎn)外，時(shí)間繼電器還有在線圈通電或斷電時(shí)馬上動(dòng)作的瞬動(dòng)觸點(diǎn)。對(duì)于有瞬動(dòng)觸點(diǎn)的時(shí)間繼電器，可以在梯形圖中對(duì)應(yīng)的定時(shí)器的線圈兩端并聯(lián)輔助繼電器，后者的觸點(diǎn)相當(dāng)于時(shí)間繼電器的瞬動(dòng)觸點(diǎn)。
（4）斷電延時(shí)時(shí)間繼電器的處理
圖2中的kt屬于線圈斷電后開始延時(shí)的時(shí)間繼電器。fx系列plc沒有相同功能的定時(shí)器，但是可以用線圈通電后延時(shí)的定時(shí)器來實(shí)現(xiàn)斷電延時(shí)功能（見圖1中最下面的兩行電路和波形圖）。
（5）外部聯(lián)鎖電路的設(shè)立
為了防止控制正反轉(zhuǎn)的兩個(gè)接觸器同時(shí)動(dòng)作，造成三相電源短路，應(yīng)在plc外部設(shè)置硬件聯(lián)鎖電路。圖2中的km2與km3、km4與km5的線圈分別不能同時(shí)通電，除了在梯形圖中設(shè)置與它們對(duì)應(yīng)的輸出繼電器的線圈串聯(lián)的常閉觸點(diǎn)組成的軟件互鎖電路外，還應(yīng)在plc外部設(shè)置硬件互鎖電路。
（6）熱繼電器過載信號(hào)的處理
如果熱繼電器屬于自動(dòng)復(fù)位型，其觸點(diǎn)提供的過載信號(hào)必須通過輸入電路提供給plc（見圖3中的fr2），用梯形圖實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)。如果屬于手動(dòng)復(fù)位型熱繼電器，其常閉觸點(diǎn)可以在plc的輸出電路中與控制電機(jī)的交流接觸器的線圈串聯(lián)。
（7）盡量減少plc的輸入信號(hào)和輸出信號(hào)
plc的價(jià)格與i/o點(diǎn)數(shù)有關(guān)，減少輸入/輸出信號(hào)的點(diǎn)數(shù)是降低硬件費(fèi)用的主要措施。
一般只需要同一輸入器件的一個(gè)常開觸點(diǎn)或常閉觸點(diǎn)給plc提供輸入信號(hào)，在梯形圖中，可以多次使用同一輸入繼電器的常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)。
在繼電器電路圖中，如果幾個(gè)輸入元件觸點(diǎn)的串并聯(lián)電路只出現(xiàn)一次或總是作為一個(gè)整體多次出現(xiàn)，可以將它們的作為plc的一個(gè)輸入信號(hào)，只占plc的的一個(gè)輸入點(diǎn)。