一、梯形圖中的觸點(diǎn)應(yīng)畫在水平線上,而不能畫在垂直分支上,如圖1(a),由于x005畫在垂直分支上,這樣很難判斷與其他觸點(diǎn)的關(guān)系,也很難判斷x005與輸出線圈y001的控制方向,因此應(yīng)根據(jù)從左至右,自上而下的原則。正確的畫法如圖1(b)
圖1(a)
圖1(b)
二、不包含觸點(diǎn)的分支應(yīng)放放在垂直方向,不應(yīng)放在水平線上,這樣便于看清觸點(diǎn)的組和對輸出線圈的控制路線,以免編程時出錯。如圖2所示。
圖2(a)不正確畫法
圖2(b)正確畫法
三、在有幾個串聯(lián)電路相并聯(lián)時,需鈄觸點(diǎn)最多的那條串聯(lián)電路放在梯形圖的最上面,在有幾個并聯(lián)電路串聯(lián)時,應(yīng)將觸點(diǎn)最多的那個并聯(lián)放在梯形圖的最左面,這樣所編的程序比較明了,使用的指令較少,如圖3所示。
圖3(a)不正確畫法
圖3(b)正確的畫法
四、按梯形圖編制程序時一定要按從左至右,自上而下的原則進(jìn)行。
五、在畫梯形圖時,不能將觸點(diǎn)畫在線圈的右邊,而只能畫在線圈的左邊,如圖4所示。
圖4(a)不正確畫法
圖4(a)正確畫法
六、梯形圖畫得合理,對編程時指令的使用可減少。
七、雙重輸出動作及其對策
1、雙重輸出動作
若在順控程序內(nèi)進(jìn)行線圈的雙重輸出(雙線圈),則后面的動作優(yōu)先。
如上圖所示:考慮一下在多處使用同一線圈y003的情況。
例如:x001=on,x002=off
初次的y003,因x001接通,因此yoo3 on。輸出y004也on。
但是第二次的y003,因輸入x002斷開,因此其輸出改為off。
因此,實(shí)際上外部輸出成為:
y003=off
y004=on
2、雙重輸出的對策
雙重輸出(雙線圈)在程序方面并不違反輸入,但是因?yàn)樯鲜鰟幼鲝?fù)雜,因此要按以下示例改變程序。