在需要低成本實現(xiàn)位置、角度等控制目標的應(yīng)用場景。步進電機是最常見的應(yīng)用器件。在使用步進電機的過程中，有哪些需要注意的問題點？
1、無接線圖情況下如何連接驅(qū)動器與步進電機？
——可以使用萬用表的通斷檔，測量電機任意兩線間的通斷。若測得兩線導通，則說明此為電機的一個繞組，應(yīng)接入驅(qū)動器對應(yīng)的同一輸出，如a+,a-兩個位置。
2、電機運行方向反向？
——將電機的任意一個繞組的線調(diào)換位置，如原本a+接紅色電纜，a-接黃色電纜，更改為a+接黃色電纜，a-接紅色電纜。
3、電機運行過程中抖動？
——1、調(diào)整更改電機的控制脈沖細分；2、電機參數(shù)選型不足，導致帶載過載
步進電機轉(zhuǎn)矩參數(shù)選型時，一定注意樣本標識轉(zhuǎn)矩一般為保持轉(zhuǎn)矩，此為電機軸保持狀態(tài)下的轉(zhuǎn)矩。電機運行狀態(tài)下的轉(zhuǎn)矩是小于此參數(shù)的。如下為步進電機運行轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的曲線關(guān)系：
步進電機轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的曲線關(guān)系
從上圖可以看到，步進電機在低速段轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定(變化量不大)；當轉(zhuǎn)速大于約750rpm時，轉(zhuǎn)矩急速下降。由此，在使用步進電機控制時，不應(yīng)進行過高轉(zhuǎn)速的運行使用。若使用過程中，將轉(zhuǎn)速設(shè)計過高，則可能會因為電機轉(zhuǎn)速的下降而出現(xiàn)電機抖動的現(xiàn)象。
4、電機是否損壞檢測？
——使用萬用表的通斷檔，檢測電機各個繞組是否正常，一般的，若正常是可以檢測到其同一個繞組為導通狀態(tài)。(注意此方法不一定完全都可檢查出異常，僅作為一個初步快速判別方法。有時亦會有，繞組檢測正常，但電機依然損壞不運行的情況)
5、plc輸出為24v，步進驅(qū)動器控制端口為5v輸入。
——此種情況下，可以在plc的輸出io到步進驅(qū)動器控制輸入口之間，增加一個2kω，2w的電阻，以限流保護控制io不被損壞。