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s7-300/400與sinamics s120之間通過(guò)dp總線可進(jìn)行周期性及非周期性數(shù)據(jù)通訊。使用標(biāo)準(zhǔn)s7功能塊sfc14/sfc15，s7-300/400plc通過(guò)profibus周期性通訊方式可將控制字1(ctw1)和主設(shè)定值(nsetp_b)發(fā)送至驅(qū)動(dòng)器；使用標(biāo)準(zhǔn)s7功能塊sfc58 / sfc59，可以實(shí)現(xiàn)非周期性數(shù)據(jù)交換，讀取或?qū)懭腧?qū)動(dòng)器的參數(shù)。
二、s7-300/400與s120裝置的連接
三、驅(qū)動(dòng)器站地址設(shè)置
1.驅(qū)動(dòng)裝置的profibus通訊地址設(shè)置有兩種方法：
(1)通過(guò)cu控制單元上的撥碼開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)地址設(shè)置，有效地址值為：1…126,本例中地址設(shè)置見(jiàn)下圖。
注意：通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)改變地址時(shí)應(yīng)斷掉變頻器電源
(2)在撥碼開(kāi)關(guān)全部撥到off或on狀態(tài)時(shí)可以利用參數(shù)p918設(shè)置地址,否則
p918參數(shù)中設(shè)置的地址是無(wú)效的。
驅(qū)動(dòng)裝置的profibus通訊波特率默認(rèn)為：1.5mbps
2.在s7-300/400的硬件組態(tài)中設(shè)定的驅(qū)動(dòng)裝置站地址應(yīng)與驅(qū)動(dòng)裝置的站地址*。
圖.1
四、通訊報(bào)文設(shè)置
對(duì)于不同的驅(qū)動(dòng)裝置只有特定的報(bào)文結(jié)構(gòu)能被選用，詳細(xì)描述請(qǐng)參考：sinamics_s120_commissioning_manual。表1為常用報(bào)文。
表1.
報(bào)文格式999為用戶自定義報(bào)文，當(dāng)用戶選擇此報(bào)文格式時(shí)，電機(jī)的起、停控制位等需自己做關(guān)聯(lián)。此時(shí)必須將plc控制請(qǐng)求置1（p854=1）。
注意：用戶可在s7-300/400硬件配置時(shí)根據(jù)需要配置報(bào)文結(jié)構(gòu)，配置結(jié)束后進(jìn)行
編譯保存；之后打開(kāi)starter，核對(duì)報(bào)文結(jié)構(gòu)是否*，若不*需在starter
中打開(kāi)“configuration”做調(diào)整后點(diǎn)擊“transfer to hw config”按鈕。
圖.2
西門(mén)子cpu314c-2dp模塊
dc/ac驅(qū)動(dòng)裝置報(bào)文設(shè)定
圖.3
五、用dp總線對(duì)電機(jī)起、停及速度控制
s7-300/400plc通過(guò)profibus周期性通訊方式將控制字1(ctw1)和主設(shè)定值(nsetp_b)發(fā)送至驅(qū)動(dòng)器。
(1)控制字中bit0做電機(jī)的起、?？刂?。
(2)主設(shè)定值為速度設(shè)定值，頻率設(shè)定值和實(shí)際值要經(jīng)過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化，使得4000h(十六進(jìn)制)對(duì)應(yīng)于100%，發(fā)送的高頻率(大值)為7fffh(200%)?？梢栽趐2000中修改參考頻率(缺省值為50hz)。
(3)組態(tài)的報(bào)文結(jié)構(gòu)pzd=2或自由報(bào)文999時(shí)，在s7-300/400中可用“move”指令進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送；當(dāng)組態(tài)的報(bào)文結(jié)構(gòu) pzd〉2，在s7-300/400中需調(diào)用sfc14和sfc15系統(tǒng)功能塊。
? sfc14(“dprd_dat”)用于讀profibus從站的過(guò)程數(shù)據(jù)
? sfc15(“dpwr_dat”)用于將過(guò)程數(shù)據(jù)寫(xiě)入profibus從站
例子：servo_02”控制字、主設(shè)定值的發(fā)送及狀態(tài)字、實(shí)際頻率的讀取程序
(1)控制驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行：
通過(guò)先發(fā)送控制字(stw1)047e然后發(fā)送047f來(lái)啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，該數(shù)據(jù)控制字在db10.dbw8(見(jiàn)圖4)中，主設(shè)定值在db10.dbd10中設(shè)定，運(yùn)行信號(hào)為m1.0。這些值均通過(guò)變量表vat_2設(shè)定及監(jiān)控?？刂瞥绦蛞?jiàn)圖3。
（2）停止驅(qū)動(dòng)器：
應(yīng)發(fā)送控制字047e至驅(qū)動(dòng)器。
（3）讀取驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)字及頻率實(shí)際值：