根據(jù)故障號診斷故障。機(jī)床廠家編制的動作順序,以及報(bào)警文本,對控制過程進(jìn)行監(jiān)控,當(dāng)出現(xiàn)異常情況,會發(fā)出相應(yīng)報(bào)警。
例:6-1配備sin 820系統(tǒng)的加工中心,產(chǎn)生7035號報(bào)警。
查閱報(bào)警信息是工作臺分度盤不回落,在該數(shù)控系統(tǒng)中7字頭的報(bào)警為操作信息或機(jī)床廠家設(shè)定的報(bào)警,指示cnc系統(tǒng)外的機(jī)床廠機(jī)床側(cè)狀態(tài)不正常。
處理方法是,針對故障信息,調(diào)出plc輸入輸出狀態(tài)與拷貝清單對照。
工作臺分度盤的回落是由工作臺f面的接近開關(guān)sq25、sq28來檢測的,其中sq28檢測工作臺分度盤旋轉(zhuǎn)到位,對應(yīng)plc輸入接口i10.6; sq25檢測工作臺分度盤回落到位,對應(yīng)plc輸入點(diǎn)il0.0。工作臺的回落是由輸出接口q4 7通過繼電器ka32驅(qū)動電磁閥yv06動作來完成。
從plcstatus中觀察,110.6為“l”,表明工作臺分度盤旋轉(zhuǎn)到位:il0.0為“0”表明工作臺分度盤未落下。再觀察q4.7為“0”,ka32繼電器不得電,yv06電磁閥不動作,使工作臺分度盤不回落產(chǎn)生報(bào)警。
處理方法:手動yv06電磁閥,觀察工作臺分度盤是否回落,如果能夠必落,再次自動執(zhí)行該動作,通過plc程序,檢查是什么條件沒滿足。
2.根據(jù)動作順序滲斷故障。機(jī)床廠數(shù)控機(jī)床上刀具及托盤等裝置的自動交換動作都是
照一定的順序采完成的,因此,觀察機(jī)械裝置的運(yùn)動過程,對比正常和故障時(shí)的情況,就
可發(fā)現(xiàn)疑點(diǎn),診斷出故障的原因。
例6-2某立式加工中心自動換刀故障。故障現(xiàn)象:換刀臂平移到位后,無拔刀動作。
故障診斷:atc的動作起始狀態(tài)是:若主軸保持要交換的舊刀,換刀臂在中間位置;若換
刀臂在上部位置,刀庫已將要交換的新刀具定位。
自動換刀的順序?yàn)椋簷C(jī)床廠換刀臂左移一換刀臂下降(從刀庫拔刀)一換刀臂右移一換刀臂上升一換刀臂右移(抓住主軸中刀具)一主軸液壓缸下降(松刀)一換刀臂下降(從主軸拔刀)一換刀臂旋轉(zhuǎn)180。機(jī)床廠(兩刀具交換位置)一換刀臂上升(裝刀)一主軸液壓缸上
升(抓刀)一換刀臂左移一刀庫轉(zhuǎn)動(找出舊刀具位置)一換刀臂左移(返回刀具給刀庫)_.換刀臂右移一刀庫轉(zhuǎn)動(找下一把刀),換刀臂平移至中間位置時(shí),無拔刀動作,分析原因,有以卜幾種可能。
1.sq2無信號,所以未輸出松刀電磁閥yv2的電壓,主軸仍處于抓刀狀態(tài),換刀臂不能下移。
2.松刀接近開關(guān)sq4無信號,則換刀臂升降電磁閥yv1狀態(tài)不變,換刀臂不下降。
3.電磁闊有故障,給予信號也不動作。逐步檢查,發(fā)現(xiàn)sq4未發(fā)出信號,進(jìn)一步對sq4進(jìn)行檢查,發(fā)現(xiàn)感應(yīng)間隙過大,導(dǎo)致接近開關(guān)無信號輸出.產(chǎn)生動作障礙。