一、齒輪齒條
齒條也分直齒齒條和斜齒齒條，分別與直齒圓柱齒輪和斜齒圓柱齒輪配對使用；齒條的齒廓為直線而非漸開線（對齒面而言則為平面），相當于分度圓半徑為無窮大圓柱齒輪。
工作原理：
齒輪齒條是能互相齒合的有齒的機械零件。齒條分為直齒和斜齒，齒輪齒條被廣泛應(yīng)用于機械設(shè)備中，以實現(xiàn)轉(zhuǎn)遞運動，改變運動速度，改變運動方向。
齒條的優(yōu)勢：
齒條可以無限接長，適應(yīng)長距離運動；
齒條的承載能力比滾珠絲杠承載能力強，能在高負荷重負載中工作；
齒輪齒條比較容易制造，安裝也相對簡單。
二、滾珠絲杠
是將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動，或?qū)⒅本€運動轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)運動的理想的產(chǎn)品。滾珠絲杠由螺桿、螺母和滾珠組成，它的功能是將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化成直線運動。
工作原理;
滾珠螺絲技術(shù)的發(fā)展，使軸承從滾動動作變成滑動動作，由于具有很小的摩擦阻力，滾珠絲杠被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)設(shè)備和精密儀器。
滾珠絲杠的優(yōu)勢：
傳動效率高；
傳動靈敏平穩(wěn)；
定位精度高；
精度保持性好；
傳動剛度高；
同步性能好。
總結(jié)：齒輪齒條傳動可以更快，傳動距離可以更長；滾珠絲杠的精度，重復性略好，但是速度慢，長度有局限性。