接下來(lái)為您分享一下lenord+bauer編碼器gel260型安裝使用方法
蘭寶旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用:
旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝:安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接),此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),可充分用足量程而提高分辨率,缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后,來(lái)回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,馬達(dá)抖動(dòng)須較小,不然易損壞編碼器。
低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙,測(cè)量較直接,精度較高,此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位,例如各種提升設(shè)備,送料小車(chē)定位等。
l+b編碼器輔助機(jī)械安裝:
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。
德國(guó)lenord+bauer編碼器是將信號(hào)(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線(xiàn)位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào),前者稱(chēng)為碼盤(pán),后者稱(chēng)為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類(lèi)。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)
請(qǐng)教如何使用lenord+bauer增量編碼器?
蘭寶增量型旋轉(zhuǎn)編碼器有分辨率的差異,使用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來(lái)計(jì)量,數(shù)目從6到
5400或更高,脈沖數(shù)越多,分辨率越高;這是選型的重要依據(jù)之一。
增量型編碼器通常有三路信號(hào)輸出(差分有六路信號(hào)): a,b和z, -般采用ttl
電平,a脈沖在前,b脈沖在后,a,b脈沖相差90度,每圈發(fā)出一一個(gè)z脈沖,可作為參考
機(jī)械零位。-般利用a超前b或b超前a進(jìn)行判向,增量型編碼器定義為軸端看編碼器順
時(shí)針旋轉(zhuǎn)為正轉(zhuǎn), a超前b為90°,反之逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)為反轉(zhuǎn)b超前a為90°。也有不相同的,要看產(chǎn)品說(shuō)明。
lenord+bauer編碼器信號(hào)輸出
信號(hào)輸出有正弦波(電流或電壓),方波(ttl、htl),集電極開(kāi)路(pnp、npn),推拉式多種形式,其中ttl為長(zhǎng)線(xiàn)差分驅(qū)動(dòng)(對(duì)稱(chēng)a,a-;b,b-;z,z-),htl也稱(chēng)推拉式、推挽式輸出,編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。
信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、plc、計(jì)算機(jī),plc和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開(kāi)關(guān)頻率有低有高。
如單相聯(lián)接,用于單方向計(jì)數(shù),單方向測(cè)速。
a.b兩相聯(lián)接,用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測(cè)速。
a、b、z三相聯(lián)接,用于帶參考位修正的位置測(cè)量。
a、a-,b、b-,z、z-連接,由于帶有對(duì)稱(chēng)負(fù)信號(hào)的連接,電流對(duì)于電纜貢獻(xiàn)的電磁場(chǎng)為0,衰減最小,抗干擾最佳,可傳輸較遠(yuǎn)的距離。
對(duì)于ttl的帶有對(duì)稱(chēng)負(fù)信號(hào)輸出的編碼器,信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米。
對(duì)于htl的帶有對(duì)稱(chēng)負(fù)信號(hào)輸出的編碼器,信號(hào)傳輸距離可達(dá)300米。