企業(yè)化桑蠶選種育種目前仍由人工逐粒進(jìn)行辨別分檢完成，工作繁瑣，效率低下。隨著人力資源成本的提升，已經(jīng)成為企業(yè)生產(chǎn)過程的瓶頸，制約著企業(yè)規(guī)模的進(jìn)一步擴(kuò)大。根據(jù)企業(yè)需求，利用高速線陣圖像傳感器tcd1208ap（高速線陣圖像傳感器tcd1208ap簡稱ccd）和單片機(jī)stc12c5412（單片機(jī)stc12c5412簡稱mcu），結(jié)合桑蠶選種要求和其體型特征，開發(fā)了基于ccd的桑蠶選種識別系統(tǒng)，應(yīng)用于生產(chǎn)線后，收到了較好的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。
1、圖像識別系統(tǒng)基本工作原理
圖像識別系統(tǒng)由ccd傳感器、光學(xué)鏡頭、三色獨(dú)立控制照明燈、通信電路、電磁彈剔機(jī)構(gòu)、lcd顯示電路及mcu、電源電路等組成，如圖1所示。
光學(xué)鏡頭與ccd構(gòu)成圖像采集電路，其線陣與輸送帶平行。三色獨(dú)立控制照明燈為ccd提供所需的恒定一致的光源，其紅、綠、藍(lán)三色可分別控制。lcd用于顯示工作狀態(tài)和參數(shù)設(shè)置，stc12c5412ad是系統(tǒng)的核心，不但模擬ccd工作所需的驅(qū)動脈沖，還要對成像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析判斷，按設(shè)定數(shù)據(jù)控制三色照明燈工作，并通過異步串行半雙工rs-485通信線路控制傳送帶的速度與系統(tǒng)的處理能力同步。電磁彈剔機(jī)構(gòu)將圖像識別系統(tǒng)認(rèn)為不合格品剔出傳送帶。
由機(jī)構(gòu)將預(yù)留蠶種的繭輸入到傳送帶上，通過振動，使蠶繭的軸向與傳送的運(yùn)動方向一致，排成一列，送至圖像識別系統(tǒng)。
被檢繭通過鏡頭在ccd上成像，mcu按設(shè)定數(shù)據(jù)控制三色照明燈工作并啟動ccd拍攝，經(jīng)ccd內(nèi)部ad轉(zhuǎn)換器對各個感光像素元進(jìn)行數(shù)字化，并送至相應(yīng)存儲器，供單片機(jī)讀取。占用像素元的數(shù)量與體形大小成正比，像素的數(shù)值與亮度成反比。一屏圖像2160像素元，常被三只繭的成像所占用。mcu讀出繭在ccd的成像數(shù)據(jù)，選擇其中一個完整的，分析所占像素和亮度值，得出體形數(shù)據(jù)和體色數(shù)據(jù)，并與設(shè)定的數(shù)據(jù)相比較，判定是否合格，不合格者則剔出傳送帶。
優(yōu)良的繭體型大、圓潤飽滿、色澤明亮潔白，當(dāng)繭內(nèi)蛹有病或已死掉時，外觀色澤暗淡，有時帶有色斑。首先將繭與劣質(zhì)繭放在ccd進(jìn)行測量。mcu不斷調(diào)整三色照明燈各色的比例，并讀出相應(yīng)的成像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析比對，經(jīng)lcd（am19264—2）模擬成像。當(dāng)和劣質(zhì)繭的成像亮度值差zui大時，和劣質(zhì)繭的成像亮度值的中值以及所占用的像素?cái)?shù)即是判斷繭合格與否的依據(jù)，三色照明燈的值即為設(shè)定值。
2、硬件電路設(shè)計(jì)
2．1器件選擇
ccd傳感器采用日本東芝生產(chǎn)的高靈敏度、暗電流小、高速的tcd1208ap。tcd1208ap使用+5v單電源，2160像素元，長寬14μm×14μm，輸入信號有二相ccd時鐘脈沖。一路轉(zhuǎn)移脈沖和一路復(fù)位脈沖，輸出有信號輸出和補(bǔ)償輸出，一行輸出2212像元組成。圖2為tcd1208ap驅(qū)動時序。
單片機(jī)選用高性能28pdip封裝的stc12c5412ad。stc12c5412ad是新型的采用1t流水線／精簡指令集結(jié)構(gòu)，兼容ms51系列單片機(jī)，工作電壓3．4～5．5v，工作頻率高達(dá)35mhz，相當(dāng)于普通ms51系列單片機(jī)420mhz．12k的用戶應(yīng)用程序空間和512字節(jié)在片內(nèi)ram，并支持isp和iap編程，特別是內(nèi)部集成了e2prom、max810復(fù)位電路、可編程看門狗電路、四路8bitpwm輸出，8路10bita／d高速轉(zhuǎn)換電路等實(shí)用特色電路，有效提高了新產(chǎn)品的可靠性。
顯示屏選用192x64點(diǎn)陣的蘭背光lcdam19264。因ccd像元較多，lcd點(diǎn)陣少，通過多屏顯示一幀完成的圖像。該功能僅用于系統(tǒng)調(diào)試。
2．2電路接口設(shè)計(jì)
圖3為tcd1208ap驅(qū)動電路。sh為ccd光電荷轉(zhuǎn)移脈沖，其下跳沿即每幅圖像輸出的起始位。clk1、clk2為兩相交互脈沖電壓（相位差180°），它們將轉(zhuǎn)換到移位寄存器上光電荷向輸出極傳送。rs為復(fù)位脈沖，清除移位寄存器輸出電荷后所余電荷，為下一次輸出作準(zhǔn)備。os為ccd的信號輸出，dos為ccd的補(bǔ)償輸出。
圖4為電磁彈剔控制電路。主要功能是將經(jīng)圖像識別系統(tǒng)確定不符合要求的繭彈出傳送帶。
圖5為紅（r）、綠（g）、藍(lán)（b）三色照明電路中的紅燈一路，由pwm_r驅(qū)動。綠、藍(lán)由pwm_g、pwm_b驅(qū)動，電路與紅燈控制線路一樣。通過改變脈沖寬度實(shí)現(xiàn)亮度的調(diào)整。通過改變?nèi)珶舨煌炼冉M合，實(shí)現(xiàn)特定的光色輸出，使ccd靈敏度zui高，提高系統(tǒng)識別的準(zhǔn)確率。
圖6為單片機(jī)的接口驅(qū)動電路。lcd連接點(diǎn)陣液晶顯示屏aml9264，用于設(shè)置控制參數(shù)的顯示和調(diào)試時模擬顯示成像結(jié)果。p1．0、p1．1、p1．2工作在a／d轉(zhuǎn)換模式。按鍵采用分壓式結(jié)構(gòu)，按下其中不同的鍵，在key端表現(xiàn)為不同的電壓，由單片機(jī)內(nèi)部集成的a／d轉(zhuǎn)換電路的p1．0數(shù)字化后進(jìn)行按鍵功能識別。按鍵用于工作參數(shù)設(shè)置和系統(tǒng)調(diào)試。p1．1和p1．2分別對ccd傳感器輸出信號和補(bǔ)償信號進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，處理后形成模擬圖像，通過lcd模擬顯示，并根據(jù)設(shè)置條件驅(qū)動相應(yīng)電路工作?？烧{(diào)電位器p2用于調(diào)整lcd的對比度。
3、軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)
單片機(jī)控制程序采用kilec51v7．0編寫，全部模塊化結(jié)構(gòu)，嵌入了看門狗、軟件濾波等抗干擾措施。系統(tǒng)軟件由主程序、初始化程序、ccd驅(qū)動程序、lcd驅(qū)動程序、體形分析、體色分析和按鍵設(shè)置程序等幾個模塊組成。主程序流程圖如圖7所示。
體形分析、體色分析程序是系統(tǒng)的關(guān)鍵。要完成繭體形分析，需要ccd對縱向圖像采樣7次以上，采樣次數(shù)代表它的直徑，縱向占用像素zui多一幀則代表繭的zui大長度。這一參數(shù)與桑蠶選種生產(chǎn)線傳送帶運(yùn)行速度和mcu的性能密切相關(guān)。體形分析程序則與光的泄漏、三色照明燈的衰減、繭的個體差異、生產(chǎn)線傳送帶運(yùn)行速度等相關(guān)。通過在實(shí)踐中不斷修改程序，完善功能，協(xié)調(diào)各項(xiàng)參數(shù)，zui終達(dá)到基本目標(biāo)。
4、結(jié)束語
通過將微處理器與線陣圖像傳感器的有機(jī)結(jié)合，對軟件系統(tǒng)的合理設(shè)計(jì)，初步實(shí)現(xiàn)了桑蠶選種的自動識別，提高了生產(chǎn)效率。經(jīng)實(shí)際運(yùn)行，該項(xiàng)目設(shè)計(jì)合理，運(yùn)行可靠，成本低廉。在22只／秒速度時，識別準(zhǔn)確率高達(dá)99％，在25只／秒速度時識別準(zhǔn)確率降為92％。但系統(tǒng)還存在以下兩問題：1）初始化數(shù)據(jù)有很多人為和環(huán)境因素，難以共享，不易推廣；2）識別速度和準(zhǔn)確性還待有識之士，協(xié)助共同解決。