編碼器
1.什么是編碼器？編碼器是一種用來(lái)將機(jī)器運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成數(shù)字或者模擬信號(hào)的裝置。其可以追蹤并記錄軸的位置、速度、加速度及旋轉(zhuǎn)方向等信息。編碼器在工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備、機(jī)械加工、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、醫(yī)療器械等眾多領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用。
2.編碼器的種類(lèi)絕對(duì)編碼器和增量編碼器。絕對(duì)編碼器能夠記錄軸（或者機(jī)械臂）精確停留的位置，無(wú)論電源是否中斷，機(jī)械臂在重啟之后都可以立即運(yùn)行到失效前的精確位置。而增量編碼器則只能計(jì)算位置的移動(dòng)量，因此容易出現(xiàn)誤差。
3.編碼器的工作原理編碼器內(nèi)部有一對(duì)光學(xué)柵片，柵片上有著若干條透明和不透明的線。當(dāng)機(jī)器（或者車(chē)床）運(yùn)動(dòng)時(shí)，柵片在兩個(gè)光電傳感器間旋轉(zhuǎn)。根據(jù)光電傳感器接收到的光的亮度不同，能夠判斷出機(jī)器（或者車(chē)床）的運(yùn)動(dòng)方向和位置信息。
4.編碼器的應(yīng)用領(lǐng)域編碼器被廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制、機(jī)器人控制、航空航天、醫(yī)療器械等行業(yè)。在機(jī)床、機(jī)械手、3d打印機(jī)、無(wú)人車(chē)、船舶等領(lǐng)域的精確位置控制，都離不開(kāi)編碼器作為測(cè)量裝置。
5.編碼器的選購(gòu)建議在選購(gòu)編碼器時(shí)，需要考慮到相關(guān)的技術(shù)參數(shù)，如：精度、轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)速、電壓等等。另外還需要考慮到安裝的難易度、通訊協(xié)議的兼容性、制造商的信譽(yù)和售后服務(wù)等重要因素。
編碼器是一種非常重要的測(cè)量裝置，在工業(yè)控制、機(jī)器人控制等眾多領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用。在選購(gòu)時(shí)，需要考慮到各種相關(guān)技術(shù)參數(shù)和實(shí)際應(yīng)用情況，以及監(jiān)控系統(tǒng)的兼容性、制造商信譽(yù)和售后服務(wù)等關(guān)鍵因素。