xsens傳感器mti-7特征描述及應(yīng)用原理介紹
xsens technologies公司是一家基于微型mems慣性傳感技術(shù)的運(yùn)動(dòng)、方向和位置測(cè)量產(chǎn)品的供應(yīng)商，并在該領(lǐng)域處于地位。 xsens公司產(chǎn)品為低成本、高精確度的小型3d運(yùn)動(dòng)測(cè)量設(shè)備。該產(chǎn)品的這些特性支持在小型（無(wú)人）車輛的控制、穩(wěn)定和導(dǎo)航中的應(yīng)用；此外，產(chǎn)品還應(yīng)用于諸如慣性全身人體運(yùn)動(dòng)捕捉（無(wú)攝影機(jī)式角色動(dòng)畫、vr訓(xùn)練和模擬、運(yùn)動(dòng)和醫(yī)療中適用）等全新領(lǐng)域當(dāng)中。
荷蘭xsens慣性傳感器mti-7特征描述：
mti-7自包含傳感器融合算法，是一個(gè)gnss/ins(全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)/慣性導(dǎo)航系統(tǒng))，可以將其機(jī)載
加速度計(jì)、陀螺儀和磁力計(jì)的輸入與外部數(shù)據(jù)同步全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收器。
原始傳感器信號(hào)以100 hz的高數(shù)據(jù)速率進(jìn)行組合和處理，以生成包含hualianou設(shè)備的3d位置，速度和方向
(滾動(dòng)、俯仰和偏航)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)流。
姿態(tài)和航向參考系統(tǒng)(ahrs)通過(guò)集成陀螺儀并將該數(shù)據(jù)與加速度計(jì)和磁力計(jì)數(shù)據(jù)融合來(lái)提供3d定位，偏航輸出
以真北為參考，結(jié)果是無(wú)漂移方向。
mti-7在高性能駕駛的高動(dòng)態(tài)應(yīng)用環(huán)境中表現(xiàn)出色。定位性能和位置速度性能達(dá)到預(yù)期，準(zhǔn)確捕捉到車輛的運(yùn)
動(dòng)。
應(yīng)用：
● 機(jī)器自動(dòng)化：通過(guò)提高位置檢測(cè)精度，并且更加嚴(yán)格地將此信息與遠(yuǎn)程控制或編程設(shè)置的運(yùn)動(dòng)相關(guān)聯(lián)，可以使自治或遠(yuǎn)程控制的精密儀器和機(jī)械臂更加精確、有效。
● 工業(yè)機(jī)械的狀態(tài)監(jiān)控：通過(guò)將傳感器更深地嵌入機(jī)械內(nèi)部，并且借由傳感器性能和嵌入式處理而更早、更準(zhǔn)確地掌握狀態(tài)變化的跡象，可以獲得更實(shí)用的價(jià)值。
● 移動(dòng)通信和監(jiān)控：無(wú)論是陸地、航空還是海上交通工具，慣性傳感器都有助于其實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定（天線和相機(jī)）和定向?qū)Ш剑ɡ胓ps和其他傳感器進(jìn)行航位推算）。
工作原理：慣性傳感器的工作原理基于牛頓第一定律——任何物體都會(huì)保持其靜止或勻速直線運(yùn)動(dòng)的狀態(tài),除非有外力作用于它。當(dāng)一個(gè)慣性傳感器處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí),由于慣性原理,其內(nèi)部的質(zhì)量不能即刻跟隨其運(yùn)動(dòng)狀態(tài)而改變,從而在傳感器內(nèi)部產(chǎn)生相對(duì)于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)反向的力或位移。通過(guò)利用微機(jī)電系統(tǒng)(mems)技術(shù),慣性傳感器可以將這些微小的力或位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)輸出,并進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)測(cè)量加速度、角速度和方向等信息。
荷蘭xsens部分產(chǎn)品型號(hào)：
①荷蘭xsens mti1
②荷蘭xsens mti-2
③荷蘭xsens mti-3
④荷蘭xsens mti-7
⑤荷蘭xsens mti-8
⑥荷蘭xsens mti-610
⑦荷蘭xsensmti-620
⑧荷蘭xsens mti-630
⑨荷蘭xsens mti-630r
⑩荷蘭xsens mti-670
荷蘭xsensmti-670g
荷蘭xsens mti-680
荷蘭xsens mti-680g
荷蘭xsens mti-100
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