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機(jī)器視覺是什么？機(jī)器視覺系統(tǒng)組成部分有哪些？
機(jī)器視覺就是用機(jī)器代替人眼來做測量和判斷。機(jī)器視覺系統(tǒng)是指通過機(jī)器視覺產(chǎn)品（即圖像攝取裝置，分 cmos 和ccd 兩種）將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號；圖像系統(tǒng)對這些信號進(jìn)行各種運算來抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動作。
視覺系統(tǒng)組成部分：
1.照明光源
2.鏡頭
3.工業(yè)攝像機(jī)
4.圖像采集/處理卡
5.圖像處理系統(tǒng)
6.其它外部設(shè)備
工業(yè)相機(jī)篇
工業(yè)相機(jī)又俗稱攝像機(jī)，相比于傳統(tǒng)的民用相機(jī)（攝像機(jī)）而言，它具有高的圖像穩(wěn)定性、高傳輸能力和高抗力等，目前市面上工業(yè)相機(jī)大多是基于ccd（charge coupled device）或cmos（complementary metal oxide semiconductor）芯片的相機(jī)。
其中，ccd是目前機(jī)器視覺常用的圖像傳感器。它集光電轉(zhuǎn)換及電荷存貯、電荷轉(zhuǎn)移、信號讀取于一體，是典型的固體成像器件。
ccd的突出特點是以電荷作為信號，而不同于其它器件是以電流或者電壓為信號。這類成像器件通過光電轉(zhuǎn)換形成電荷包，而后在驅(qū)動脈沖的作用下轉(zhuǎn)移、放大輸出圖像信號。
典型的ccd相機(jī)由光學(xué)鏡頭、時序及同步信號發(fā)生器、垂直驅(qū)動器、模擬/數(shù)字信號處理電路組成。ccd作為一種功能器件，與真空管相比，具有無灼傷、無滯后、低電壓工作、低功耗等優(yōu)點。
cmos圖像傳感器的開發(fā)則早出現(xiàn)在20世紀(jì)70 年代初，90 年代初期，隨著超大規(guī)模集成電路 (vlsi) 制造工藝技術(shù)的發(fā)展，cmos圖像傳感器得到迅速發(fā)展。
cmos圖像傳感器將光敏元陣列、圖像信號放大器、信號讀取電路、模數(shù)轉(zhuǎn)換電路、圖像信號處理器及控制器集成在一塊芯片上，還具有局部像素的編程隨機(jī)訪問的優(yōu)點。
目前，cmos圖像傳感器以其良好的集成性、低功耗、高速傳輸和寬動態(tài)范圍等特點在高分辨率和高速場合得到了廣泛的應(yīng)用。
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