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按結(jié)構(gòu)分可將plc分為整體式plc、模塊式plc、疊裝式plc三類。a.整體式plc它是將plc各組成部分集裝在一個機(jī)殼內(nèi),輸入、輸出接線端子及電源進(jìn)線分別在機(jī)箱的上、下兩側(cè),并有相應(yīng)的發(fā)光二極管顯示輸入/輸出狀態(tài)。面板上留有編程器的插座、eprom存儲器插座、擴(kuò)展單元的接口插座等。編程器和主機(jī)是分離的,程序編寫完畢后即可拔下編程器。具有這種結(jié)構(gòu)的可編程控制器結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、價格低。小型plc一般采用整體式結(jié)構(gòu)。如圖2所示的三菱fx1s系列plc。
b.模塊式plc輸入/輸出點(diǎn)數(shù)較多的大、中型和部分小型plc采用模塊式結(jié)構(gòu)。模塊式plc采用積木搭接的方式組成系統(tǒng),便于擴(kuò)展,其cpu、輸入、輸出、電源等都是獨(dú)立的模塊,有的plc的電源包含在cpu模塊之中。plc由框架和各模塊組成,各模塊插在相應(yīng)插槽上,通過總線連接。plc廠家備有不同槽數(shù)的框架供用戶選用。用戶可以選用不同檔次的cpu模塊、品種繁多的i/o模塊和其他特殊模塊,硬件配置靈活,維修時更換模塊也很方便。采用這種結(jié)構(gòu)形式的有siemens的s5系列、s7-300、400系列,omron的c500、c1000h及c2000h等以及小型cqm系列。圖3所示為三菱melsec-q系列plc的外形圖。
c.疊裝式plc上述兩種結(jié)構(gòu)各有特色,整體式plc結(jié)構(gòu)緊湊、安裝方便、體積小,易于與被控設(shè)備組成一體,但有時系統(tǒng)所配置的輸入輸出點(diǎn)不能被充分利用,且不同plc的尺寸大小不一致,不易安裝整齊;模塊式plc點(diǎn)數(shù)配置靈活,但是尺寸較大,很難與小型設(shè)備連成一體。為此開發(fā)了疊裝式plc,它吸收了整體式和模塊式plc的優(yōu)點(diǎn),其基本單元、擴(kuò)展單元等高等寬,它們不用基板,僅用扁平電纜連接,緊密拼裝后組成一個整齊的體積小巧的長方體,而且輸入、輸出點(diǎn)數(shù)的配置也相當(dāng)靈活。帶擴(kuò)展功能的plc,擴(kuò)展后的結(jié)構(gòu)即為疊裝式plc,如圖4所示的三菱公司fx2n系列plc外形圖。
在sfc chart的屬性中可以設(shè)置啟動選項和cpu重啟后sfc chart的運(yùn)行方式。如下圖1所示:
圖1 sfc chart 屬性·autostart:cpu啟動后sfc chart是否自動啟動。不勾選時cpu啟動后sfc chart處于“idle狀態(tài),勾選后cpu啟動以后sfc chart自動進(jìn)入“starting狀態(tài)。·initialize sfc:cpu重啟后sfc chart所有數(shù)據(jù)進(jìn)行初始化,sfc chart返回初始狀態(tài)“idle或者“starting,由autostart參數(shù)決定?!etain sfc state:記錄sfc chart的狀態(tài),cpu重啟后順控程序保持在重啟前的控制步,由操作員來決定sfc chart的執(zhí)行。如下圖2所示,由操作人員來決定sfc chart的工作狀態(tài),點(diǎn)擊resume按鈕后順控程序繼續(xù)向下執(zhí)行,也可以通過stop和abort按鈕轉(zhuǎn)換sfc chart的狀態(tài)執(zhí)行。
圖2 cpu重啟后sfc chart狀態(tài)