傳統(tǒng)的鼠籠式異步電動機(jī)起、制動控制方式一般有四種，即定子回路串電阻起動，y/△起動，自耦變壓器起動和延邊三角形起動；制動方式有三種，反接制動，能耗制動和電容制動，其中任何一種起、制動控制方式的實(shí)現(xiàn)通常由繼電器-接觸器控制系統(tǒng)來完成。下面就以定子回路串電阻降壓起動和反接制動為例，分析由繼電器-接觸器實(shí)現(xiàn)的鼠籠式異步電動機(jī)的起、制動控制。
此控制電路含三個(gè)接觸器和一個(gè)中間繼電器線圈，12個(gè)觸點(diǎn)。起動時(shí)，km2、km3線圈均處于斷開狀態(tài)，按下起動按鈕sb1，km1線圈通電并自鎖，電動機(jī)串電阻減壓起動。當(dāng)電動機(jī)轉(zhuǎn)速上升到某一定值時(shí)，速度繼電器ks1的常開觸點(diǎn)閉和，中間繼電器ka通電并自鎖，ka的常開觸點(diǎn)接通接觸器線圈km3，km3的主觸點(diǎn)在主電路中短接定子電阻r，電動機(jī)轉(zhuǎn)速上升至給定值時(shí)投入穩(wěn)定運(yùn)行。
制動時(shí)，按下停機(jī)按鈕sb2，km1線圈斷電，其主觸點(diǎn)斷開三相電源；控制電路中常開觸點(diǎn)斷開，km3失電，限流電阻串入；常閉觸點(diǎn)閉合，接通反接制動接觸器km2，對調(diào)兩相電源相序，電動機(jī)處于反接制動狀態(tài)。當(dāng)轉(zhuǎn)速下降至某一定值時(shí)，ks1常開觸點(diǎn)斷開ka，繼而斷開km2，電動機(jī)失電，迅速停機(jī)。電容測試儀采用新型勵(lì)磁線圈進(jìn)行真空度的不拆卸測量,具有使用方便,不拆卸測量和測試精度高等優(yōu)點(diǎn),是一種實(shí)用的檢測儀器,適用于電力,鋼鐵,石化,紡織,煤炭,鐵路等部門.
這種傳統(tǒng)的繼電器接觸器控制方式控制邏輯清晰，采用機(jī)電合一的組合方式便于普通機(jī)類或電類技術(shù)人員維修，但由于使用的電氣元件體積大、觸點(diǎn)多、故障率大，因此，運(yùn)行的可靠性較低。隨著plc技術(shù)的發(fā)展，使用plc進(jìn)行電機(jī)的運(yùn)行控制已成為必然趨勢。
備注：
plc與繼電器接觸器控制系統(tǒng)的比較
通過對鼠籠式異步電動機(jī)起制動的傳統(tǒng)控制方法和plc控制方法的比較，從某種意義上看，plc控制是從繼電器接觸器控制發(fā)展而來的。兩者既有相似性又有很多不同處。
1、二種方案的不同點(diǎn)
(1)plc內(nèi)部大部分采用“軟”邏輯
繼電器接觸器控制全部用硬器件、硬觸點(diǎn)和“硬”線連接，為全硬件控制;plc內(nèi)部大部分采用“軟”電器、“軟”接點(diǎn)和“軟”線連接，為軟件控制;
(2)plc控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊
繼電器接觸器控制系統(tǒng)使用電器多，體積大且故障率大;plc控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，使用電器少，體積小;
(3)plc內(nèi)部全為“軟接點(diǎn)”動作快
電器接觸器控制全為機(jī)械式觸點(diǎn)，動作慢，弧光放電嚴(yán)重;plc內(nèi)部全為“軟接點(diǎn)”動作快;
(4)plc控制功能改變極其方便
繼電器接觸器控制功能改變，需拆線接線乃至更換元器件，比較麻煩;plc控制功能改變，一般只需修改程序便可，極其方便;
(5)plc控制系統(tǒng)制造周期短
plc控制系統(tǒng)由于結(jié)構(gòu)簡單緊湊，基本為軟件控制，因此設(shè)計(jì)、施工與調(diào)試比繼電器接觸器控制系統(tǒng)周期短。
此外，由于plc技術(shù)是計(jì)算機(jī)控制的基礎(chǔ)上發(fā)展而來，因此，它的軟硬件設(shè)置上有著傳統(tǒng)的繼電器接觸器控制*的優(yōu)勢，工作可靠性*。
2、plc方案的設(shè)計(jì)要點(diǎn)
(1)設(shè)置濾波
在plc中一般都在輸入輸出接口處設(shè)置π形濾波器，它不僅可濾除來自外界的高頻干擾，而且還可減少內(nèi)部模塊之間信號的相互干擾;
(2)設(shè)有隔離
在plc系統(tǒng)中cpu和各i/o回路(主要指數(shù)字口)幾乎都設(shè)有光耦合器作隔離，以防止干擾或可能損壞cpu等;
(3)設(shè)置屏蔽
屏蔽有兩類:一類是對變壓器采取磁場和電場的雙重屏蔽，這時(shí)要用既導(dǎo)磁又導(dǎo)電的材料作為屏蔽層;另一類是對cpu和編程器等模塊僅作電磁場的屏蔽，此時(shí)可用導(dǎo)電的金屬材料作屏蔽層;
(4)采用模塊式結(jié)構(gòu)
plc通常采用積木式結(jié)構(gòu)，這便于用戶檢修和更換模板，同時(shí)在各模板上都設(shè)有故障檢測電路，并用相應(yīng)的指示器標(biāo)志它的狀態(tài)，使用戶能迅速確定故障的位置;
(5)設(shè)有聯(lián)鎖功能
plc中個(gè)各輸出通道之間設(shè)有聯(lián)鎖功能。以防止各被控對象之間誤動作可能造成的事故;
(6)設(shè)置環(huán)境檢測和診斷電路
這部分電路負(fù)責(zé)對plc的運(yùn)行環(huán)境(例如電網(wǎng)電壓、工作溫度、環(huán)境的濕度等)進(jìn)行檢測，同時(shí)也完成對plc中各模塊工作狀態(tài)的監(jiān)測。這部分電路往往是與軟件相配合工作的，以實(shí)現(xiàn)故障自動診斷和預(yù)報(bào);
(7)設(shè)置watchdog電路
plc中的這種電路是專門監(jiān)視plc運(yùn)行進(jìn)程是否按預(yù)定的順序進(jìn)行，如果plc中發(fā)生故障或用戶程序區(qū)受損，則因cpu不能按預(yù)定順序(預(yù)定時(shí)間間隔)工作而報(bào)警;
(8)plc的輸入、輸出控制簡單
plc是以掃描方式進(jìn)行工作的，即plc對信號的輸入、數(shù)據(jù)的處理和控制信號的輸出，分別在一個(gè)掃描周期內(nèi)的不同時(shí)間間隔里，以批處理方式進(jìn)行，這不僅使用戶編程簡單、不易出錯(cuò)，而且也使plc的工作不易受到外界干擾的影響;同時(shí)plc所處理的數(shù)據(jù)比較穩(wěn)定，從而減少了處理中的錯(cuò)誤;另外，plc的輸入、輸出的控制較簡單，不容易產(chǎn)生由于時(shí)序不合適而造成的問題。