蠕動(dòng)泵又稱軟管泵或膠管泵，是正位移泵的一種，由于其*的無污染、操作簡單、很少維護(hù)，具有自吸能力，可采用多種泵管材料等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于一些要求標(biāo)準(zhǔn)較高、保持無菌及防止污染以及至關(guān)重要的化工工藝場合，如食品加工、制藥、化工流程、實(shí)驗(yàn)研究、農(nóng)業(yè)及水處理，具體應(yīng)用場合包括：分配、取樣、計(jì)量、過濾、發(fā)酵等。
隨著技術(shù)的不斷提升，蠕動(dòng)泵已開始由實(shí)驗(yàn)室應(yīng)用轉(zhuǎn)化為化學(xué)流程控制和生產(chǎn)領(lǐng)域。蠕動(dòng)泵顯著的優(yōu)點(diǎn)就是將泵管當(dāng)做泵室使用。流體只流經(jīng)泵管而不會(huì)污染泵體，泵體也不會(huì)污染流體。清潔時(shí)只需更換泵管即可。這樣可免去高成本的拆卸時(shí)間和維護(hù)時(shí)間。
蠕動(dòng)泵主要由驅(qū)動(dòng)單元、泵體、泵管和控制單元組成。該設(shè)計(jì)采用電機(jī)來驅(qū)動(dòng)一組3轉(zhuǎn)動(dòng)。輥?zhàn)酉嗬^碾過柔軟的泵管，對(duì)其進(jìn)行反復(fù)的壓縮和釋放。這種擠壓作用產(chǎn)生真空，將流體吸入并通過泵管，從而完成泵送過程。
泵頭可分為兩部分：轉(zhuǎn)子和泵殼。泵殼將置于轉(zhuǎn)子與泵殼之間的管床上，其作用是將泵管鎖閉（擠癟）。
蠕動(dòng)泵在正常工作時(shí)，通過操作面板或上位機(jī)控制電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)子上的輥?zhàn)右淮文脒^泵管，將管擠癟，從而將泵管中的流體擠壓出去。輥?zhàn)幽脒^后的泵管恢復(fù)原形、形成真空，由此可將后面的流體抽吸進(jìn)來，在下一輪擠壓過程將流體排出，完成整個(gè)流體的泵送過程是由擠壓泵管、形成真空和流體泵送等過程完成的。