il語言非常接近匯編語言，編碼后，plc處理器能很容易識(shí)別，但是梯形圖是圖形元素，cpu不容易識(shí)別，所以要將梯形圖先編譯為il語言。本文提供了一種遞歸編譯的方式，不完善的地方，還請見諒。轉(zhuǎn)換思路：將梯形圖以網(wǎng)絡(luò)為單位進(jìn)行遍歷，選擇一個(gè)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行分析，梯形圖本質(zhì)是塊和塊之間的串聯(lián)，串聯(lián)的塊中又可能包含了并聯(lián)關(guān)系，但是并聯(lián)關(guān)系中，其實(shí)也是串聯(lián)塊的并聯(lián)。如圖1：
在整個(gè)梯形圖編譯的過程中，主要使用2個(gè)步驟（或者叫函數(shù)），一個(gè)步驟分析塊之間的串聯(lián)關(guān)系，一個(gè)步驟分析塊之間的并聯(lián)關(guān)系。
步驟0：先初始化開始行為網(wǎng)絡(luò)的第一行，開始列為第一列，結(jié)束列為最后一列。然后進(jìn)去步驟1。步驟1、（1）建立一個(gè)塊堆棧blockstack，輸出堆棧outputstack。（2）首先將圖進(jìn)行串聯(lián)塊的分析。將分析到的塊壓入blockstack，輸出塊壓入outputstack.（3）遍歷blockstack,對每一個(gè)塊進(jìn)行分析，1）如果塊的行數(shù)大于1，表示塊中有并聯(lián)關(guān)系，到步驟2分析該塊。如果塊不是第一個(gè)塊，則要在并聯(lián)關(guān)系解釋完后，加入anb指令。2）如果塊的行數(shù)等于1，表示塊已經(jīng)是最簡串聯(lián)塊，直接輸出塊的語句。如果塊是第一個(gè)塊，使用ld加載第一個(gè)元素，依次往后使用and。（至于使用ldi，還是ani，請判斷元素的類型。）如果塊不是第一個(gè)塊，使用and加載第一個(gè)元素，依次往后使用and。
（4）遍歷輸出塊。如果輸出塊是多行，使用步驟2分析輸出塊。如果輸出塊是單行，則直接輸出塊中元素：out、set、rst。步驟2、（1）首先判斷傳入的塊是輸出塊還是普通塊。如果是輸出塊，建立一個(gè)記錄標(biāo)志。（2） 建立一個(gè)或堆棧.orblockstack.（3） 分析塊blcok中由哪幾個(gè)串聯(lián)塊并聯(lián)而成，將塊壓入orblockstack中.（4） a、遍歷orblockstack,每一個(gè)串聯(lián)塊進(jìn)行步驟1串聯(lián)分析。b、為每一個(gè)串聯(lián)塊加上并聯(lián)關(guān)系。1)如果是輸出：如果一共有2個(gè)分支，則第一個(gè)分支加入mps，第二個(gè)分支加入mpp。 如果分支大于2個(gè)，則第一個(gè)分支加入mps，最后一個(gè)分支加入mpp，其他分支加入mpr。2)如果不是輸出：如果串聯(lián)塊中橫線方向元素個(gè)數(shù)大于1個(gè)，加入orb，如果只有一個(gè)元素，加入or，進(jìn)入步驟3檢查代碼。如果沒有元素，就是短路。報(bào)錯(cuò)。步驟3：全部完成后，對指令進(jìn)行分析，如果有l(wèi)d xnor這樣的指令，要合并為：or xn.舉例說明：梯形圖程序如圖1，可以劃分為3個(gè)塊：塊1，塊2，輸出塊。3個(gè)之間是串聯(lián)的關(guān)系。
圖1（現(xiàn)在是在步驟1中）依次將塊1，塊2，輸出塊傳入步驟2，根據(jù)步驟1可知，塊2后面需要加入anb指令。塊1傳入步驟2后，可以分析到塊1是由2個(gè)串聯(lián)塊a、b并聯(lián)組成的。如圖2：
圖2（現(xiàn)在是在步驟2中）依次將a、b傳入步驟1，根據(jù)步驟2可知，b傳入步驟1后，要加上orb指令。塊a傳入步驟1后，可以分析到塊a是由3個(gè)塊a,b,c串聯(lián)組成的，如圖3：
（現(xiàn)在是在步驟1中）然后依次將a,b,c傳入到步驟2中進(jìn)行分析，根據(jù)步驟1可知，b進(jìn)入步驟2后，要加入anb指令，c進(jìn)入步驟2后，也要加入anb指令。塊a可以分析得到是由3個(gè)單行的串聯(lián)a1,a2,a3塊并聯(lián)組成的。
（現(xiàn)在是在步驟2中）再依次把a(bǔ)1,a2,a3傳入步驟1進(jìn)行串聯(lián)分析，根據(jù)步驟2可知，x2傳入步驟1后，要加入or指令，x3傳入步驟1后，也要加入or指令。a1進(jìn)入步驟1，可以得到a1只有一行，所以直接輸出a1為ld x1a2傳入步驟1，可以得到ld x2ora3傳入步驟1可以得到ld x3or最后對指令進(jìn)行分析，只要有l(wèi)d xnor這樣的，都合并為or xn.整理后得到指令為：ld x1or x2or x3。依次往后遍歷，最后能得到所有的指令為:ld x1or x2or x3ld x4or x5anbld x6or x7anbld x9or x10ld x11ld x12anborbld x13or x14ld x15or x16anbor x17anbout y1在這個(gè)算法中，將梯形圖元素分塊，是最關(guān)鍵的，所以要處理好梯形圖元素的分塊，至于怎么分塊，就需要自己想了喲~