本步進電機的三相定子繞組在軸向三重配置，三相y（三個線圈的末端接在一起，簡稱星形）或△（三個線圈首尾相接，簡稱三角形）接出三個出線端，為三相驅(qū)動pm型爪極步進電機。三相pm型爪極步進電機的結(jié)構(gòu)如下圖所示。
轉(zhuǎn)子r的結(jié)構(gòu)完全與兩相步進電機相同。定子每相結(jié)構(gòu)基本上與兩相步進電機的相同。與兩相步進電機不同的是定子三個相的配置角度不同。上圖為三相pm型爪極步進電機的結(jié)構(gòu)，立體剖面圖只表示定子與轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)。轉(zhuǎn)子r與兩相pm型步進電機相同，其外表面為n、s 極，極對數(shù)為nr。如圖所示，轉(zhuǎn)子r的極對數(shù)的節(jié)距為τ。定子由a、b、c相組成，各線圈繞制成da、db、dc的環(huán)狀線圈，以ca、cb、cc在轉(zhuǎn)子軸方向縱向配置，線圈ca激磁形成a相的磁極a1和a2，cb激磁形成b相的磁極b1和b2，cc激磁形成c相的磁極c1和c2。此電機轉(zhuǎn)子極對數(shù)節(jié)距為τ，a1與a2，b1與b2，c1與c2各相差τ/2，a1、b1、c1各相差τ/3，故相鄰相a2與b1，b2與c1之間相差τ/6。
此步進電機的運行原理如下圖所示：
此圖各定子相磁極的符號與上面的三相pm型爪極步進電機的結(jié)構(gòu)圖相同，兩圖對照來看。三個線圈ca、cb、cc為y連接，如用△（三角形）接法也能同樣運行。例如，如圖(a)所示，a相b相間加電壓，兩個線圈磁通方向相反如箭頭所示。該激磁驅(qū)動電路如下圖所示。
t1~t6為功率管，各相線圈接法如圖所示，t1~t6的b端為電源端，g端為接地端。
t1~t6導(dǎo)通順序如下表所示，o表示功率管導(dǎo)通，由此給y接法的3個端子中的兩個加正負電壓。由于三個線圈的尾端短接，必定使兩相繞組順次激磁，即三相繞組兩相激磁驅(qū)動。兩相pm型步進 電機以兩相激磁方式驅(qū)動（如上文之中的兩相pm型爪極步進電機的運行原理圖），此時兩相激磁，轉(zhuǎn)子r的磁極靜止在兩相定子磁極之間。
第一步：t1與t4導(dǎo)通，a相與b相激磁。如上面的三相pm步進電機運行原理圖(a)所示，a相與b相激磁，箭頭方向為兩繞組線圈產(chǎn)生的磁通方向，a相與b相磁極極性圖中也有標識。由此，轉(zhuǎn)子r被吸引到穩(wěn)定位置。
第二步：t1關(guān)斷，t5變成導(dǎo)通，t4與t5導(dǎo)通，b相和c相激磁，如上面的三相pm步進電機運行原理圖(b)所示，b相和c相的線圈磁通方向相反。此時，轉(zhuǎn)子r 從圖(a)位置向左移動τ/6的穩(wěn)定位置，τ/6為三相永磁步進電機的步距角，即步距角為轉(zhuǎn)子一對極極距的1/6。與兩相永磁步進電機的1/4相比，分辨率提高1.5倍。
第三步：t4關(guān)斷，t2變成導(dǎo)通，c相和a相的線圈導(dǎo)通，轉(zhuǎn)子移動到如上面的三相pm步進電機運行原理圖(c)所示的穩(wěn)定位置，轉(zhuǎn)子r又向左移動τ/6。依次切換功率管，使定子繞組依次導(dǎo)通，實現(xiàn)上面的三相pm步進電機運行原理圖(d)、（e)、（f)步驟的激磁，使轉(zhuǎn)子依次步進。六步一個循環(huán)，轉(zhuǎn)子移動一對極的極距，如此反復(fù)循環(huán)。與pm型爪極步進電機的特點不同，三相pm型與兩相pm型的步進電機相同，轉(zhuǎn)子磁場從n極發(fā)出，相鄰s極返回，與定子線圈交鏈。
圖（三相pm型爪極步進電機的結(jié)構(gòu)）中a、b、c（a1、b1、c1）相差τ/3即電氣角120。，各相偏差τ/6，圖（三相pm步進電機的運行原理）的接線方式還不能達到連續(xù)步進的動作，要將b相線圈與其他的a相和c相反接才行，即繞制方向相同的三個線圈，將其中一個反接，并裝配成一體。
下圖為相同尺寸和同一轉(zhuǎn)子的兩相pm型與三相pm型步進電機的速度—轉(zhuǎn)矩特性。
其速度—振動特性如下圖所示。
轉(zhuǎn)矩特性方面，三相pm型步進電機在高速旋轉(zhuǎn)時轉(zhuǎn)矩較高；振動特性中三相pm型在步進電機低速下比較小；相應(yīng)的噪音特性與兩相pm型電機相比有更大改善?？傊?，三相pm型步進電機雖然結(jié)構(gòu)比兩相pm型步進電機復(fù)雜，但性價比更好。
下表為試驗電機參數(shù)，即相同尺寸的兩相hb型與三相pm型步進電機的參數(shù)。
下圖為兩種電機的速度—轉(zhuǎn)矩特性及其速度-噪音特性：
速度—轉(zhuǎn)矩特性兩者相差不多，三相pm型電機的噪音特性約低10db。在分辨率和壽命及其成本都能滿足要求時，三相pm型電機較兩相hb型電機振動噪音更低。