在電氣控制線路運行管控過程中,由于plc技術的應用機理與繼電設備管控技術的原理非常相似,因此,可以實現(xiàn)對電氣線路的有效控制。在實踐中,常用的plc電氣控制線路主要有自動往返循環(huán)控制線路、電機正反轉控制線路和電機y-δ啟動控制線路。
1.自動往返循環(huán)控制線路
自動往返循環(huán)控制線路如圖1所示。
(a)電氣原理示意圖(b)i/o示意圖(c)梯形圖
圖1自動往返循環(huán)控制線路圖
從圖1中可以看出,線路中用到了4個行程開關,分別為sq1、sq2、sq3和sq4,具體而言,sq1和sq2的主要作用是自動切換電機正反轉,sq3和sq4則主要是保護運動部件終端。當正轉啟動按鈕sb2按下以后,plc輸入常開觸點i0.1就會隨之閉合,輸出線圈q0.0通電后就會自鎖。接觸器km1通電后,常開觸點閉合,電機開始正轉運行,使運動部件能夠持續(xù)前進。當運動部件到達預設點時,碰撞行程開關sq1,sq1常開觸點閉合,此時,i0.4線圈通電,i0.4常閉觸點處于斷開狀態(tài)。q0.0線圈斷電以后,km1失電,此時電機不再正轉運行,運動部件隨即停止正轉。同時,i0.4常開觸點閉合,q0.1線圈通電自鎖,接觸器km2通電,其常開觸點也處于閉合狀態(tài),此時,電機就會反轉運行,運動部件因此被帶動著后退,到達預定點;運動部件碰撞行程開關sq2,sq2常開觸點閉合;i0.5線圈再通電,i0.5常閉觸點處于斷開狀態(tài);q0.1線圈斷電,且km2失電;電機不再反轉,運動部件停止。i0.5的常開觸點處于閉合狀態(tài),q0.0再重新通電,線圈km1得電,又重新啟動電機,電機正轉帶動運動部件前進,進入下一個循環(huán)系統(tǒng)。同樣,按下按鈕sb3(電機為停止狀態(tài)),電機開始反轉運行,其后工作過程與上述流程基本相似。需要停止時,只需按下按鈕sb1,此時,常閉觸點i0.0就會自動斷開;在電機過載時,熱繼電器fr動作,常閉觸點i0.3隨即斷開;當運動部件沖到終端碰撞到保護開關sq3或sq4時,常閉觸點i0.6或i0.7斷開。上述三種情況下都可以使輸出繼電器q0.0、q0.1線圈失電,km1或者km2斷開,電機停轉。
2.電機正反轉控制線路
電機正反轉控制線路如圖2所示。
(a)電氣原理示意圖(b)i/o示意圖(c)梯形圖
圖2電機正反轉控制線路
從圖2中的(b)(c)兩個分圖中可看出,如果將正轉啟動按鈕sb2按下,則plc輸入常開觸點i0.1就會自動閉合,輸出線圈q0.0通電后也會自鎖。接觸器km1通電,常開觸點就會隨之閉合,此時,電機正轉。q0.0常閉觸點此時處于斷開狀態(tài),對q0.1實現(xiàn)了電氣聯(lián)鎖,而且能對km1和km2實現(xiàn)有效的
聯(lián)鎖。在此過程中,如果將反轉啟動按鈕sb3按下,則常開觸點i0.2就會隨之閉合,q0.1線圈通電、自鎖,然后接觸設備km2通電,常開觸點隨即閉合,此時,電機就會反轉。q0.1常閉觸點處于斷開狀態(tài),并對q0.0實現(xiàn)了有效的電氣聯(lián)鎖,且km2常閉觸點開對km1也實現(xiàn)了有效的聯(lián)鎖。按下停止按鈕sb1,常閉觸點i0.0就會隨之斷開;在電機過載時,熱繼電器觸點fr動作,i0.3隨即斷開。上述兩種情況均可以使q0.0、q0.1線圈斷電,km1或者km2斷開,電機停轉。
3.電機y-δ啟動控制線路
電機y-δ啟動控制線路如圖3所示。
(a)電氣原理示意圖(b)i/o示意圖(c)梯形圖
圖3電機y-δ啟動控制線路
從圖3中的(b)(c)兩個分圖中可看出,啟動按鈕sb1開啟以后,plc輸入觸點0000通電,此時,常開觸點0000就會處于閉合狀態(tài),0500線圈通電后自鎖,0500也隨即閉合,且輸出繼電器(0501)就會得電,接觸器km1與接觸器km2通電,電機星形啟動。在此過程中,定時器(t00)開始計時,2s(t00的時間單位為0.1s,#20為2s)后定時器(t00)動作,其常閉觸點(t00)就會斷開,此時輸出繼電器(0501)處于失電狀態(tài),接觸器km2斷電。由于定時器常開觸點(t00)處于閉合狀態(tài),因此,常開觸點(0502)也隨之閉合,輸出繼電器(0502)因通電而自鎖。km1和km3通電,電機接成一個三角形運行模式。在輸出繼電器(0501)和(0502)各自回路上,相互串聯(lián)0501、0502常閉觸點出現(xiàn)電氣互鎖現(xiàn)象。其中,sb1為停止按鈕,熱繼電器(fr)起過載保護作用。