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PLC步進(jìn)梯形指令的特點(diǎn)

發(fā)布時(shí)間:2023-09-26
1. 轉(zhuǎn)移源自動(dòng)復(fù)位功能
所謂“轉(zhuǎn)移源自動(dòng)復(fù)位”是指當(dāng)轉(zhuǎn)移條件滿足時(shí),相繼的狀態(tài)器被置位,同時(shí),上一個(gè)狀態(tài)器自動(dòng)復(fù)位。
舉例:
左側(cè)梯形圖中,狀態(tài)器作為普通的輔助繼電器使用,其觸點(diǎn)元素用普通的常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)表示,不具有轉(zhuǎn)移源自動(dòng)復(fù)位的功能,(即當(dāng)s601置位后,s600不能自動(dòng)復(fù)位,要想對(duì)其復(fù)位,要使用“r”指令,來(lái)消除其自保持接通狀態(tài)的功能。
右側(cè)梯形圖中,狀態(tài)器具有步進(jìn)控制功能,其觸點(diǎn)只有常開(kāi)觸點(diǎn),且表示為步進(jìn)接點(diǎn)形式,因此具有轉(zhuǎn)移源自動(dòng)復(fù)位的功能(即當(dāng)相繼狀態(tài)器s601置位后,s600自動(dòng)復(fù)位,而不需要單獨(dú)使用“r”指令對(duì)其復(fù)位。
2. 雙重輸出允許
在一個(gè)梯形圖中,同一編號(hào)的線圈,如果使用兩次以上,稱(chēng)為雙線圈輸出(雙重輸出)。
因?yàn)樵诓竭M(jìn)梯形指令中,cpu只執(zhí)行活動(dòng)步對(duì)應(yīng)的電路塊,不會(huì)出現(xiàn)同一線圈同時(shí)要接通,又要斷開(kāi)的問(wèn)題,因此允許雙線圈輸出。
例如:
3. 主控功能
步進(jìn)接點(diǎn)指令具有明顯的主控色彩,具體表現(xiàn)為:
1) 轉(zhuǎn)移源自動(dòng)復(fù)位;
2) stl后面的觸點(diǎn)用指令ld或ldi(相當(dāng)于母線右移)。
3) 程序中有且僅有一個(gè)復(fù)位指令(ret),對(duì)最后一個(gè)狀態(tài)器進(jìn)行復(fù)位,同時(shí),也是步進(jìn)梯形指令的結(jié)束標(biāo)志。
例如:
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