1、選優(yōu)設(shè)計(jì)
在系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)和加工時(shí)，應(yīng)該選用質(zhì)量好的接插件，設(shè)計(jì)好工藝結(jié)構(gòu)；選用合格的元器件，進(jìn)行嚴(yán)格的測試、篩選和老化；設(shè)計(jì)時(shí)技術(shù)參數(shù)（如負(fù)載）要留有一定的余量或降額使用元器件；提高印制板和組裝的質(zhì)量。
2、采用硬件抗干擾措施
來自供電系統(tǒng)以及通過導(dǎo)線傳輸、電磁耦合等產(chǎn)生的電磁干擾信號，是單片機(jī)系統(tǒng)工作不穩(wěn)定的重要因素，在系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)時(shí)必須采取有效的干擾抑制措施。單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中還常使用系統(tǒng)監(jiān)視電路檢測系統(tǒng)發(fā)生的錯(cuò)誤或故障，自動(dòng)報(bào)警或使系統(tǒng)自動(dòng)恢復(fù)正常工作狀態(tài)。如采用電源故障監(jiān)視、看門狗定時(shí)器等采用89c51單片機(jī)和x25045組成的看門狗電路，x25045硬件連接圖如圖所示。x25045芯片內(nèi)包含有一個(gè)看門狗定時(shí)器，可通過軟件預(yù)置系統(tǒng)的監(jiān)控時(shí)間。在看門狗定時(shí)器預(yù)置的時(shí)間內(nèi)若沒有總線活動(dòng)，則x25045將從reset輸出一個(gè)高電平信號，經(jīng)過微分電路c2、r3輸出一個(gè)正脈沖，使cpu復(fù)位。如圖1所示電路中，cpu的復(fù)位信號共有3個(gè)：上電復(fù)位（c1、r2），人工復(fù)位（s、r1、r2）和watchdog復(fù)位（c2、r3），通過或門綜合后加到reset端。c2、r3的時(shí)間常數(shù)不必太大，有數(shù)百微秒即可，因?yàn)檫@時(shí)cpu的振蕩器已經(jīng)在工作。
看門狗電路的定時(shí)時(shí)間長短可由具體應(yīng)用程序的循環(huán)周期決定，通常比系統(tǒng)正常工作時(shí)最大循環(huán)周期的時(shí)間略長即可。編程時(shí)，可在軟件的合適地方加一條喂狗指令，使看門狗的定時(shí)時(shí)間永遠(yuǎn)達(dá)不到預(yù)置時(shí)間，系統(tǒng)就不會(huì)復(fù)位而正常工作。當(dāng)系統(tǒng)跑飛，用軟件陷阱等別的方法無法捕捉回程序時(shí)，則看門狗定時(shí)時(shí)間很快增長到預(yù)置時(shí)間，迫使系統(tǒng)復(fù)位。需要注意的是，在程序正常運(yùn)行的時(shí)候，應(yīng)該在適當(dāng)?shù)牡胤郊右粭l喂狗指令，使系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)的定時(shí)時(shí)間達(dá)不到預(yù)置時(shí)間。系統(tǒng)就不會(huì)復(fù)位。
3、冗余與容錯(cuò)設(shè)計(jì)
保證單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)100%無故障是不可能的。容錯(cuò)是指當(dāng)系統(tǒng)的某個(gè)部件發(fā)生故障時(shí)，系統(tǒng)仍能完全正常地工作，即給系統(tǒng)增加容忍故障的能力。為使系統(tǒng)具有 容錯(cuò)能力，必須在系統(tǒng)中增加適當(dāng)?shù)娜哂鄦卧员ＷC當(dāng)某個(gè)部件發(fā)生故障時(shí)能由冗余部件接替其工作，原部件修復(fù)后再恢復(fù)出錯(cuò)前的狀態(tài)。硬件冗余設(shè)計(jì)可以在元 件級、子系統(tǒng)或系統(tǒng)級上進(jìn)行。