1：怎樣將繼電器電路圖直接轉(zhuǎn)換為plc的梯形圖？
答：繼電器電路圖是一個(gè)純粹的硬件電路圖，改為plc控制時(shí)，需要用plc的外部接線圖和梯形圖來(lái)等效繼電器電路圖。在“一變二”的轉(zhuǎn)換過程中，可以將plc想象成一個(gè)繼電器控制系統(tǒng)中的控制箱，其外部接線圖描述了這個(gè)控制箱的外部接線，梯形圖是這個(gè)控制箱的內(nèi)部“電路圖”，梯形圖中的輸入繼電器和輸出繼電器是這個(gè)控制箱與外部世界聯(lián)系的“接口繼電器”，這樣就可以用分析繼電器電路圖的方法來(lái)分析plc控制系統(tǒng)。在分析梯形圖時(shí)可以將梯形圖中輸入繼電器的觸點(diǎn)想象成對(duì)應(yīng)的外部輸入器件的觸點(diǎn)或電路，將輸出繼電器的線圈想象成對(duì)應(yīng)的外部負(fù)載的線圈。外部負(fù)載的線圈除了受梯形圖的控制外，還可能受外部觸點(diǎn)的控制。
首先應(yīng)了解和掌握被控設(shè)備的工作原理、工藝過程和機(jī)械的動(dòng)作情況，設(shè)計(jì)的第一步是定plc的輸入信號(hào)和輸出負(fù)載，在此基礎(chǔ)上畫出plc的外部接線圖。
繼電器電路圖中的交流接觸器和電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)用plc的輸出繼電器來(lái)控制。按紐、操作開關(guān)和行程開關(guān)、壓力繼電器等的觸點(diǎn)接在plc的輸入端。繼電器電路圖中的中間繼電器對(duì)應(yīng)梯形圖中的輔助繼電器，時(shí)間繼電器對(duì)應(yīng)梯形圖中的定時(shí)器。
畫出plc的外部接線圖后，同時(shí)也確定了plc 的各輸入信號(hào)和輸出負(fù)載對(duì)應(yīng)的輸入繼電器和輸出繼電器的元件號(hào)，為梯形圖的設(shè)計(jì)打下了基礎(chǔ)。
2：將繼電器電路圖轉(zhuǎn)換為梯形圖時(shí)，plc的輸入電路與梯形圖有什么關(guān)系？
答：在 plc 的外部輸入電路中，各輸入端可以接常開觸點(diǎn)或常閉觸點(diǎn)，也可以接觸點(diǎn)組成的串并聯(lián)電路。plc不能識(shí)別外部電路的結(jié)構(gòu)和觸點(diǎn)類型，只能識(shí)別外部電路的通斷，外部電路接通時(shí)對(duì)應(yīng)的輸入繼電器為on，梯形圖中的常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開，反之亦反。如果將繼電器電路中的觸點(diǎn)或觸點(diǎn)組成的電路接到plc 的輸入端，在梯形圖中它們與對(duì)應(yīng)的輸入繼電器的常開觸點(diǎn)相對(duì)應(yīng)（見圖1～圖2）。
假設(shè)圖１中的sb1和sb2的常開觸點(diǎn)在繼電器電路圖中只出現(xiàn)了一次，可以將它們并聯(lián)后作為plc的一個(gè)輸入信號(hào)。在梯形圖中，x0的常開觸點(diǎn)對(duì)應(yīng)該并聯(lián)電路，x1的常開觸點(diǎn)對(duì)應(yīng)sb3的常閉觸點(diǎn)。如果在繼電器電路中還有sb3的常開觸點(diǎn)，在梯形圖中它對(duì)應(yīng)x1的常閉觸點(diǎn)。
設(shè)計(jì)輸入電路時(shí)，應(yīng)盡量采用常開觸點(diǎn)，如果只能使用常閉觸點(diǎn)，梯形圖中對(duì)應(yīng)觸點(diǎn)的常開/常閉類型應(yīng)與繼電器電路圖中的相反。
在設(shè)計(jì)梯形圖時(shí)應(yīng)遵守梯形圖語(yǔ)言中的語(yǔ)法規(guī)定，例如在繼電器電路圖中，觸點(diǎn)可以放在線圈的左邊，也可以放在線圈的右邊，但是在梯形圖中，線圈和輸出類指令（如rst、set指令等）必須放在電路的最右邊。
3.繼電器電路圖移植為plc梯形圖的方法
在分析plc控制系統(tǒng)的功能時(shí)，可以將它想象成一個(gè)繼電器控制系統(tǒng)中的控制箱，其外部接線圖描述了這個(gè)控制箱的外部接線，梯形圖是這個(gè)控制箱的內(nèi)部“線路圖”，梯形圖中的輸入繼電器和輸出繼電器是這個(gè)控制箱與外部世界聯(lián)系的“接口繼電器”，這樣就可以用分析繼電器電路圖的方法來(lái)分析plc控制系統(tǒng)。在分析時(shí)可以將梯形圖中輸入繼電器的觸點(diǎn)想象成對(duì)應(yīng)的外部輸入器件的觸點(diǎn)或電路，將輸出繼電器的線圈想象成對(duì)應(yīng)的外部負(fù)載的線圈。外部負(fù)載的線圈除了受梯形圖的控制外，還可能受外部觸點(diǎn)的控制。
圖1是某搖臂鉆床的繼電器控制電路原理圖。鉆床的主軸電機(jī)用接觸器km1控制，搖臂的升降電機(jī)用km2和km3控制，立柱的松開和夾緊電機(jī)用km4和km5控制。圖2是實(shí)現(xiàn)具有相同功能的plc的外部接線圖和梯形圖。
將繼電器電路圖轉(zhuǎn)換為功能相同的plc的外部接線圖和梯形圖的步驟如下：
了解和熟悉被控設(shè)備的工藝過程和機(jī)械的動(dòng)作情況，根據(jù)繼電器電路圖分析和掌握控制系統(tǒng)的工作原理，這樣才能做到在設(shè)計(jì)和調(diào)試控制系統(tǒng)時(shí)心中有數(shù)。
2 )確定plc的輸入信號(hào)和輸出負(fù)載，畫出plc的外部接線圖。
繼電器電路圖中的交流接觸器和電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)用plc的輸出繼電器來(lái)控制，它們的線圈接在plc的輸出端。按鈕、控制開關(guān)、限位開關(guān)、接近開關(guān)等用給plc提供控制合作和反饋信號(hào)，它們的觸點(diǎn)接在plc的輸入端。繼電路圖中的中間繼電器和時(shí)間繼電器的功能用plc內(nèi)部的輔助繼電器和定時(shí)器來(lái)完成，它們與plc的輸入繼電器和輸出繼電器無(wú)關(guān)。
畫出plc的外部接線圖后，同時(shí)也確定了plc的各輸入信號(hào)和輸出負(fù)載對(duì)應(yīng)的輸入繼電器和輸出繼電器的元件號(hào)。例如圖2中控制搖臂上升的按鈕sb3接在plc的x0輸入端子上，該控制信號(hào)在梯形圖中對(duì)應(yīng)的輸入繼電器的元件號(hào)x0。在梯形圖中，可以將x0的觸點(diǎn)想象為sb3的觸點(diǎn)。
3)確定與繼電器電路圖的中間繼電器、時(shí)間繼電路對(duì)應(yīng)的梯形圖中的輔助繼電器（m）和定時(shí)器（t）的元件號(hào)。
第2步和第3步建立了繼電器電路圖中的元件和梯形圖中的元件號(hào)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。為梯形圖的設(shè)計(jì)打下了基礎(chǔ)。
4)根據(jù)上述對(duì)應(yīng)關(guān)系畫出梯形圖。
4：繼電器電路中的時(shí)間繼電器與plc的定時(shí)器有什么區(qū)別？
答：時(shí)間繼電器是用硬件實(shí)現(xiàn)的，其費(fèi)用與個(gè)數(shù)成正比。plc的定時(shí)器主要是用軟件實(shí)現(xiàn)的，硬件時(shí)鐘只提供幾種時(shí)基（基準(zhǔn)時(shí)間脈沖列），通過對(duì)時(shí)鐘脈沖的軟件計(jì)數(shù)，達(dá)到定時(shí)的目的?，F(xiàn)代的小型 plc 一般都可以提供上百個(gè)定時(shí)器。與時(shí)間繼電器相比，定時(shí)器具有硬件費(fèi)用低、可靠性高、定時(shí)準(zhǔn)確、重復(fù)精度高等優(yōu)點(diǎn)。