我來一個(gè)典型的順序控制，也是大學(xué)生學(xué)順序控制中最常見的。全自動(dòng)洗衣機(jī)。
需求分析：
一、雙動(dòng)力全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制要求分析
1、plc投入運(yùn)行，系統(tǒng)處于初始狀態(tài)準(zhǔn)備好啟動(dòng)；波輪電機(jī)和內(nèi)桶電機(jī)都上電。
2、按下啟動(dòng)按鈕，控制進(jìn)入進(jìn)水狀態(tài)，進(jìn)水指示燈亮。
3、水位達(dá)到高水位時(shí)，停止進(jìn)水并開始洗滌正轉(zhuǎn)；洗滌指示燈亮。
4、正轉(zhuǎn)30s后暫停；洗滌指示燈亮。波輪正轉(zhuǎn)，內(nèi)筒反轉(zhuǎn)。
5、暫停2s后開始洗滌反轉(zhuǎn)；洗滌指示燈亮。波輪反轉(zhuǎn)，內(nèi)筒正轉(zhuǎn)。
6、反轉(zhuǎn)30s后暫停；洗滌指示燈亮。
7、暫停2s后，若正、反轉(zhuǎn)未滿5次時(shí)，返回從正洗開始的動(dòng)作；洗滌指示燈亮。
8、暫停5s后，若正、反洗滌滿5次時(shí)則開始排水；洗滌指示燈亮。
9、水位下降到低水位時(shí)，開始脫水，同時(shí)排水；脫水指示燈亮。脫水時(shí)只有內(nèi)筒正轉(zhuǎn)。
10、脫水30s即完成一次從進(jìn)水到排水的大循環(huán)過程；
11、若完成2次大循環(huán)，洗完報(bào)警3s后自動(dòng)停機(jī)；
12、可以按“停止”按鈕實(shí)現(xiàn)手動(dòng)停止進(jìn)水、排水、脫水及報(bào)警；
這個(gè)算是簡單，在此基礎(chǔ)上增加了多量衣物檢測盒少量衣物檢測。
順序控制流程圖：
2、plc io信號(hào)及內(nèi)部元件使用列表
3、元件選型（不是工程應(yīng)用，是交作業(yè)用）
4、程序