云臺是承載攝像機并可進行水平和垂直兩個方向轉動的裝置。云臺內裝有兩個電動機。這兩個電動機一個負責水平方向的轉動，另一個負責垂直方向的轉動。水平轉動的角度一般為350°，垂直轉動則有±45°、±35°、±75°等。水平及垂直轉動的角度大小可通過限位開關進行調整。
（1）云臺的分類
1）按使用環(huán)境分類
云臺按使用環(huán)境分為室內型和室外型，主要區(qū)別是室外型密封性能好，防水、防塵，負載大，有些高檔的室外云臺除有防雨裝置外，還有防凍加溫裝置。
2）按安裝方式分類
按安裝方式分為側裝和吊裝，即云臺是安裝在天花板上還是安裝在墻壁上。
3）按外形分類
按外形分為普通型和球型，球型云臺是把云臺安置在一個半球形、球形防護罩中，除了防止灰塵干擾圖像外，還隱蔽、美觀、快速。
（2）云臺的選用
在選用云臺時除了要考慮安裝環(huán)境、安裝方式、工作電壓、負載大小、性能價格比和外型是否美觀外，還應注意以下幾個方面。
1）承重
為適應不同攝像機及防護罩的安裝，云臺的承重應是不同的。應根據(jù)選用的攝像機及防護罩的總重量來選用合適承重的云臺。室內用云臺的承重量較小，云臺的體積和自重也較小。室外用云臺因為肯定要在它的上面安裝帶用防護罩的攝像機，所以承重量都較大，它的體積和自重也較大。
目前出廠的室內用云臺承重量為1.5~7kg，室外用云臺承重量為7~50kg。還有些云臺是微型云臺，比如與攝像機一起安裝在半球型防護罩內或全天候防護罩內的云臺。
2）控制方式
一般的云臺均屬于有線控制的電動云臺?？刂凭€的輸入端有5個，其中1個為電源的公共端，另外4個分別為上、下、左、右控制端。如果將電源的一端接在公共端，電源的另一端接在“上“時，則云臺帶動攝像機頭向上轉動，其余類推。
還有的云臺內裝有繼電器等控制電路，這樣的云臺往往有6個控制輸入端。1個是電源的公共端，另4個是上、下、左、右端，還有1個則是自動轉動端。當電源的一端接到公共端，電源的另一端接在“自動”端時，云臺將帶動攝像機頭按一定的轉動速度進行上、下、左、右的自動轉動。
在電源供電電壓方面，目前常見的有交流24v和220v兩種。云臺的耗電功率，一般是承重量小的功耗小，承重量大的功耗大。
在選用云臺時，最好選用在云臺固定不動的位置上安裝有控制輸入端及視頻輸入、輸出端接口的云臺，并且在固定部位與轉動部位之間（即攝像機之間）有用軟螺旋線形成的攝像機及鏡頭的控制輸入線和視頻輸出線的連線。這樣的云臺安裝使用后不會因長期使用導致轉動部分的連線損壞，特別是室外用的云臺更應如此。
（3）云臺結構
以雅安球罩云臺yd5309為例，結構如圖1.3.8所示。云臺包括：頂蓋、排風扇、上罩、內罩、下罩、攝像機托板、加熱單元和限位塊組成。