上海湖泉閥門有限公司1.一種電動(dòng)球閥開度控制方法，其特征在于包括以下步驟 (1)在球閥轉(zhuǎn)軸上以90度角為間隔順時(shí)針安裝三個(gè)永磁鐵k1、k2和k3，同時(shí)，在球閥轉(zhuǎn)軸外圍安裝的電磁感應(yīng)電路中以90度角為間隔順時(shí)針對(duì)應(yīng)安裝三個(gè)磁感應(yīng)器pu p2和p3 ； (2)以i度為間隔，在
區(qū)間建立旋轉(zhuǎn)角度a與球閥開度k之間的映射表maptable ； (3)設(shè)定球閥的開度精度1/kd，并根據(jù)球閥的開度精度1/kd，依據(jù)maptable按線性插值法計(jì)算出各開度的定位角度angi,其中(kangioo, l〈=i〈=kd-l ； (4)根據(jù)各開度定位角度angi,在電磁感應(yīng)電路上分別以p1、p2和p3為起點(diǎn)的順時(shí)針方向三個(gè)90度區(qū)域相對(duì)均勻安裝kd-i個(gè)磁感應(yīng)器pti ;此時(shí)球閥可具有kd+1個(gè)開度，球閥的開度狀態(tài)s的取值為o、1、2、…、kd。
2.如權(quán)利要求i所述的電動(dòng)球閥開度控制方法，其特征在于在步驟(2)中映射表maptable依據(jù)以下公式建立,其中r為旋塞球體半徑,d為球閥口徑；a為球閥從全關(guān)到全開的旋轉(zhuǎn)角度，變化區(qū)間為
;k為球閥開度，值為0時(shí)表示全關(guān)，值為i是表示全開，變化區(qū)間為
3.如權(quán)利要求i所述的電動(dòng)球閥開度控制方法，其特征在于在步驟(4)中s為0時(shí)，pu p2和p3與kl、k2和k3正對(duì)，球閥為全關(guān)狀態(tài)，此時(shí)pu p2和p3輸出低電平；s為kd時(shí)，p2和p3與kl和k2正對(duì)，球閥為全開狀態(tài)，此時(shí)pl輸出高電平，p2和p3輸出低電平；s為k (l〈=k〈=kd-l)時(shí)，必定有三個(gè)永磁鐵kl、k2和k3中的某個(gè)與ptk正對(duì)，且ptk輸出低電平。
4.如權(quán)利要求i所述的電動(dòng)球閥開度控制方法，其特征在于電動(dòng)球閥上電或復(fù)位啟動(dòng)時(shí)，使能pu p2和p3三個(gè)磁感應(yīng)器，并由主控單元mcu通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)球閥順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，使pl、p2和p3與k1、k2和k3正對(duì)，球閥為全關(guān)狀態(tài)，將開度狀態(tài)s設(shè)置為0，失能所有磁感應(yīng)器。
5.如權(quán)利要求i所述的電動(dòng)球閥開度控制方法，其特征在于當(dāng)接收到球閥開度控制信息k，且0〈=k〈=kd時(shí)；如果s==k時(shí)，則球閥不動(dòng)作；如果s〈k，使能開度k所對(duì)應(yīng)的磁感應(yīng)器，并通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)球閥順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，當(dāng)電磁感應(yīng)電路輸出為高電平時(shí)停止電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，將s賦值為k，失能所有磁感應(yīng)器；如果s>k，使能開度k所對(duì)應(yīng)的磁感應(yīng)器，并通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)球閥逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，當(dāng)電磁感應(yīng)電路輸出f為高電平時(shí)停止電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，將s賦值為k，失能所有磁感應(yīng)器。
6.如權(quán)利要求i所述的電動(dòng)球閥開度控制方法，其特征在于還包括按鍵開閥時(shí)，如果s=kd時(shí)，則球閥不動(dòng)作；如果s〈kd，使能開度為s+1所對(duì)應(yīng)的磁感應(yīng)器，并通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)球閥順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，當(dāng)電磁感應(yīng)電路輸出f為高電平時(shí)停止電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，將s賦值為s+1，失能所有磁感應(yīng)器。
7.如權(quán)利要求i所述的電動(dòng)球閥開度控制方法，其特征在于還包括按鍵關(guān)閥時(shí)，如果s=o時(shí)，則球閥不動(dòng)作；如果s>0，使能開度為s-i所對(duì)應(yīng)的磁感應(yīng)器，并通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)球閥逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，當(dāng)電磁感應(yīng)電路輸出f為高電平時(shí)停止 電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，將s賦值為s-i，失能所有磁感應(yīng)器。
電動(dòng)閥門是造紙、石化、電站、制冷等工業(yè)控制領(lǐng)域不可缺少的重要控制部件之一。
電動(dòng)閥門按開度反饋的類型可分為無開度反饋、只有兩點(diǎn)（全開、全關(guān)）狀態(tài)反饋和有連續(xù)開度反饋等。而具有連續(xù)開度反饋的閥門則是閥門生生廠家和調(diào)試者的理想追求，但是，對(duì)同一種類型的閥門而言，具有連續(xù)開度反饋的閥門造價(jià)遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于無開度反饋和僅有兩點(diǎn)狀態(tài)反饋的閥門。因此，對(duì)無連續(xù)開度反饋閥門進(jìn)******彌補(bǔ)，使之具有連續(xù)開度反饋很有必要。
電動(dòng)閥門的開度控制運(yùn)用的是步進(jìn)pid控制器（增量式）fb42，該控制器將設(shè)定值與測(cè)量值的誤差信號(hào)運(yùn)算得到閥門位置的增大值或減小值，然后輸出脈沖信號(hào)，再由該信號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，以達(dá)到控制閥門的目的。當(dāng)閥門要保持在某一位置時(shí)，控制器不需要任何輸出信號(hào)。
因此，閥門生產(chǎn)廠家要結(jié)合電動(dòng)閥門的特點(diǎn)，掌握無連續(xù)開度反饋閥門的連續(xù)開度控制與開度計(jì)算方法，提高閥門的控制精度，使電動(dòng)閥門能滿足各種工業(yè)場(chǎng)合的要求。