下圖是動(dòng)力頭的行程控制線路，它也是利用行程開關(guān)按行程來實(shí)現(xiàn)動(dòng)力頭的往復(fù)運(yùn)動(dòng)的。此控制線路完成這樣一個(gè)工作循環(huán)：首先使動(dòng)力頭ⅰ由位置b移到位置a停住，然后動(dòng)力頭ⅱ由位置c移到位置d停??；接著使動(dòng)力頭ⅰ和ⅱ同時(shí)退回原位停下。
行程開關(guān)st1、st2、st3、st4分別裝在床身a、b、c、d處。電動(dòng)機(jī)m1帶動(dòng)動(dòng)力頭ⅰ，電動(dòng)機(jī)m2帶動(dòng)動(dòng)力頭ⅱ。動(dòng)力頭ⅰ、ⅱ在原位時(shí)分別壓下st1和st2。
圖 工作循環(huán)自動(dòng)控制
線路的工作過程如下：
在主電路中，兩個(gè)電動(dòng)機(jī)各由兩個(gè)接觸器控制，m1由km1接觸器控制其正轉(zhuǎn)，km3相對(duì)km1交換了一次相序，可見km3控制m1反轉(zhuǎn)。同理，km2控制m2正轉(zhuǎn)，km4控制m2反轉(zhuǎn)。
①按起動(dòng)按鈕sb，接觸器km1得電自鎖，使電動(dòng)機(jī)m1正轉(zhuǎn)，動(dòng)力頭ⅰ由原位b點(diǎn)向a點(diǎn)前進(jìn)。
②當(dāng)動(dòng)力頭到a點(diǎn)位置時(shí)，st2限位開關(guān)被壓下，其常閉觸點(diǎn)斷開，使km1失電，動(dòng)力頭ⅰ停止；同時(shí)st2的常開觸點(diǎn)閉合，使km2得電動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)m2正轉(zhuǎn)，動(dòng)力頭ⅱ由原位c點(diǎn)向d點(diǎn)前進(jìn)。由于此時(shí)st2一直被按壓，故其常開觸點(diǎn)一直保持閉合，所以km2所在支路沒有設(shè)置自鎖環(huán)節(jié)。
③當(dāng)動(dòng)力頭ⅱ到達(dá)d點(diǎn)時(shí)，st4被壓下，st4的常閉觸點(diǎn)斷開，使km2失電，與此同時(shí)，st4的常開觸點(diǎn)閉合，使km3、km4得電動(dòng)作并自鎖。
注意，在分析較復(fù)雜的控制線路時(shí)，對(duì)于每條支路的接觸器、繼電器的動(dòng)作判斷，需要考慮本條支路上所有觸點(diǎn)、按鈕的當(dāng)前情況。如此時(shí)的km3所在支路情況：st4的常開觸點(diǎn)已閉合；st1位于b點(diǎn)，而此時(shí)動(dòng)力頭ⅰ位于a點(diǎn)，故st1復(fù)位，其常閉觸點(diǎn)已閉合；此時(shí)動(dòng)力頭ⅰ已經(jīng)停止，故km1線圈已斷電，其常閉觸點(diǎn)復(fù)位閉合?？梢妅m3線圈此時(shí)得電。
同理分析km4所在支路。
電動(dòng)機(jī)m1與m2都反轉(zhuǎn)，使動(dòng)力頭ⅰ、ⅱ都向原位退回。當(dāng)退回到原位時(shí)，行程開關(guān)st1、st3分別被壓下，st1、st3的常閉觸點(diǎn)斷開，使km3、km4失電，兩個(gè)動(dòng)力頭都停在原位。
值得注意的是，km3、km4接觸器的輔助動(dòng)合觸點(diǎn)，分別起自鎖作用，這樣能夠保障動(dòng)力頭ⅰ、ⅱ都確實(shí)退回原位后，電機(jī)才停止反轉(zhuǎn)。如果只用一個(gè)接觸器的觸點(diǎn)自鎖，那另一個(gè)動(dòng)力頭就可能出現(xiàn)沒退回原位，接觸器就失電的情況。