1、f048這個故障很可能是由于干擾而造成的誤報。
建議你檢查一下：
1）編碼器信號電纜是否用的屏蔽電纜；
2）信號電纜的屏蔽層是否良好接地；
3）信號電纜中間不允許有任何轉(zhuǎn)接頭。
2、另外，你再看看參數(shù)r949中的故障值為多少——
故障值＝：
1—— 編碼器電纜有故障
2 ——脈沖編碼器損壞
如果故障值為1，則問題多出在編碼器的信號電纜上，如電纜是否接觸不好等等；如故障值為2，則很可能就是干擾了，或者編碼器沒有安裝好。
將p148設(shè)為0，將減速斜率延長觀察是否效果好些；
如果仍然不好更換一個cud1板，可能接口存在問題。
3、可以把p148改為0，禁止故障，看有沒有什么問題。
該故障最后在更換主板后解決了。用p148屏蔽f048故障后調(diào)速器又報f042故障。