軟啟動(dòng)采用軟件控制方式來平滑啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)，控制方式是以軟（件）控強(qiáng)（電）。其控制結(jié)果將電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)特性由“硬”平滑為“軟”平滑，故被稱為“軟啟動(dòng)”。軟啟動(dòng)又分為兩種：一種是采用變頻恒轉(zhuǎn)矩限流啟動(dòng)；另一種是采用晶閘管調(diào)壓啟動(dòng)，又稱智能軟啟動(dòng)。
1.兩類軟啟動(dòng)的對比
①技術(shù)性能。采用變頻調(diào)速啟動(dòng)，啟動(dòng)時(shí)具有良好的靜、動(dòng)態(tài)性能，即使是在低速情況下也能隨意調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩，能以恒轉(zhuǎn)矩啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)，啟動(dòng)電流可以限制在 的額定電流以下。采用智能軟啟動(dòng)，啟動(dòng)時(shí)由于轉(zhuǎn)矩是按電壓比的二次方減小，因此啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩很小。軟啟動(dòng)器有電流反饋，也可采用恒流啟動(dòng)，即在啟動(dòng)過程中保持啟動(dòng)電流不變，直到電動(dòng)機(jī)接近同步轉(zhuǎn)速。從技術(shù)性能方面考慮，變頻調(diào)速啟動(dòng)適用于較大啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩的負(fù)載，一般是大于 的場合，如往復(fù)式空壓機(jī)、離心分離機(jī)、帶負(fù)載的輸送機(jī)、破碎機(jī)、螺旋式或如旋轉(zhuǎn)式空壓機(jī)、離心式風(fēng)機(jī)、離心泵、空載啟動(dòng)的輸送機(jī)及各種空載啟動(dòng)的設(shè)備。
②經(jīng)濟(jì)性。采用變頻器調(diào)速啟動(dòng)比智能軟啟動(dòng)的投資費(fèi)用高兩倍甚至三倍。
綜合以上技術(shù)性能和經(jīng)濟(jì)性，對于工礦企業(yè)能實(shí)際推廣的啟動(dòng)方式當(dāng)數(shù)后者。
2.智能軟啟動(dòng)器
智能軟啟動(dòng)主要由串接于電源與被控電動(dòng)機(jī)之間的三對反并聯(lián)晶閘管組成的調(diào)壓電路構(gòu)成，以微處理器為控制核心，整個(gè)啟動(dòng)過程在數(shù)字化程序軟件控制下自動(dòng)進(jìn)行。智能軟啟動(dòng)器利用三對晶閘管的電子開關(guān)特性，通過啟動(dòng)器中的微處理器，控制其觸發(fā)脈沖的遲早來改變觸發(fā)延遲角的大小，而晶閘管觸發(fā)延遲角的大小，又可改變晶閘管的導(dǎo)通時(shí)間，從而最終改變加到定子繞組的三相電壓的大小。異步電動(dòng)機(jī)定子調(diào)壓的特點(diǎn)是，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩近似與定子電壓的二次方成正比，電動(dòng)機(jī)的電流和定子電壓成正比，因此，電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩和初始電流的限制可以通過定子電壓的控制來實(shí)現(xiàn)。而電動(dòng)機(jī)定子電壓又是通過晶閘管的導(dǎo)通角來控制的，所以不同的初始相角可實(shí)現(xiàn)不同的端電壓，以滿足不同的負(fù)載啟動(dòng)特性。在電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)過程中，晶閘管
的導(dǎo)通角逐漸增大，晶閘管的輸出電壓也逐漸增加，電動(dòng)機(jī)從零開始加速，直到晶閘管全導(dǎo)通，啟動(dòng)完成，從而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的無級平滑啟動(dòng)。電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩和啟動(dòng)電流的最大值可根據(jù)負(fù)載情況設(shè)定。
2.1.智能軟啟動(dòng)器的基本特性
①采用微處理器全數(shù)字自控監(jiān)控。啟動(dòng)時(shí)啟動(dòng)電流以恒定的斜率平穩(wěn)上升，對電網(wǎng)無沖擊電流，不會(huì)造成大的電壓降落，保證了電網(wǎng)電壓的穩(wěn)定。啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩、電流、電壓、時(shí)間可按負(fù)載不同而設(shè)定，可取得最佳的電流沖擊和最佳的轉(zhuǎn)矩控制特性，極大地減少了電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩對負(fù)載的沖擊，也滿足了不同工作對象對啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩的不同要求，保護(hù)了被驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
②電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)不受電網(wǎng)電壓波動(dòng)的影響。由于在晶閘管的移相電路中，引入了電流反饋，因而使電動(dòng)機(jī)在啟動(dòng)過程中保持恒流、平穩(wěn)啟動(dòng)。同時(shí)，由于以啟動(dòng)電流為定值整定，當(dāng)電網(wǎng)電壓上下波動(dòng)時(shí)，通過控制電路自動(dòng)增大或減小晶閘管導(dǎo)通角來維持原始設(shè)定值，可保護(hù)啟動(dòng)電流恒定。有的軟啟動(dòng)器還采用雙電源隔離，保證控制部分不受各種強(qiáng)電干擾。
③根據(jù)工作對象的不同，電動(dòng)機(jī)可選擇多種啟停方式，而采用不同的啟動(dòng)方式，其啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩也不同。一般電動(dòng)機(jī)軟啟動(dòng)的初始轉(zhuǎn)矩 范圍內(nèi)選擇，從初始轉(zhuǎn)矩，可根據(jù)用戶要求在啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩的平開始，電動(dòng)機(jī)的定子電壓在斜坡加速時(shí)間內(nèi)無級增加，加速的斜坡時(shí)間由用戶設(shè)定。電動(dòng)機(jī)可以自由停車和軟停車，軟停車時(shí)間可調(diào)節(jié)。軟停車特性大大延長電氣觸點(diǎn)壽命。
④結(jié)構(gòu)簡單，重量輕，無噪聲，占地小。作為無觸點(diǎn)控制，軟啟動(dòng)器使用壽命比傳統(tǒng)的接觸器大大延長，若使用得當(dāng)，可長達(dá)幾十年，全免維修，而且安裝、操作、使用簡便。軟啟動(dòng)器平滑、漸進(jìn)的啟動(dòng)過程可降低設(shè)備的振動(dòng)和噪聲，延長電動(dòng)機(jī)和被驅(qū)動(dòng)機(jī)械的壽命，并改善了工人的勞動(dòng)環(huán)境。
⑤可選擇過電流、過載、電源斷相等多種保護(hù)，保證了設(shè)備和電動(dòng)機(jī)的安全。軟啟動(dòng)可提供設(shè)備的監(jiān)控保護(hù)的快速故障診斷信息，如限流、過載、斷相、轉(zhuǎn)子堵轉(zhuǎn)等。保護(hù)整定值可由用戶指定，保護(hù)性能可靠。有的軟啟動(dòng)器還具有相序自動(dòng)識(shí)別、相序保護(hù)功能。
6帶標(biāo)準(zhǔn)的rs-232c 接口，具有通信功能。智能軟啟動(dòng)器通過標(biāo)準(zhǔn)接口傳輸數(shù)據(jù)，可集成網(wǎng)絡(luò)化，實(shí)現(xiàn)分散控制，集中管理，它的全數(shù)字設(shè)定和外控功能大大方便用戶，性能價(jià)格比高。智能軟啟動(dòng)器人機(jī)界面友好，工作時(shí)顯示工作電壓，工作電流，最大電流，故障時(shí)顯示故障類別，有方便的外控接口，具有數(shù)字延時(shí)啟動(dòng)控制、軟?？刂戚斎?、啟動(dòng)延時(shí)繼電器輸出和故障繼電器輸出等多種功能。
2.2智能軟啟動(dòng)器的啟動(dòng)特性
①限流型：限制啟動(dòng)電流，降低啟動(dòng)壓降，任意調(diào)整，鍵盤設(shè)定。
②電壓控制型：設(shè)定允許電壓降百分值，自動(dòng)測量壓降并限制壓降，通過測量壓降自適應(yīng)控制啟動(dòng)電流，調(diào)試數(shù)據(jù)微處理器自動(dòng)記憶，運(yùn)行時(shí)由智能程序自動(dòng)監(jiān)控運(yùn)行。
③轉(zhuǎn)矩控制型：在啟動(dòng)和停止期間對電動(dòng)機(jī)運(yùn)行特性的控制，對電動(dòng)機(jī)和啟動(dòng)器的過載保護(hù)，對傳動(dòng)機(jī)械的保護(hù)，清除浪涌轉(zhuǎn)矩并降低沖擊電流，在給定區(qū)間內(nèi)控制加速轉(zhuǎn)矩和按應(yīng)用要求調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩。
④轉(zhuǎn)矩控制加突跳型：如果轉(zhuǎn)矩控制啟動(dòng)時(shí)間長，通過轉(zhuǎn)矩突跳克服靜轉(zhuǎn)矩，加快啟動(dòng)周期。
2.3智能軟啟動(dòng)器的停車特性
①自由停機(jī)：自由掉電停機(jī)，外故障停機(jī)，自復(fù)位可編程。
②軟停機(jī)：軟停機(jī)（0～200s 為自由停機(jī)）自設(shè)定。電動(dòng)機(jī)停車傳統(tǒng)方式為自由停機(jī)，即通過瞬間停電來實(shí)現(xiàn)，但如帶式運(yùn)輸機(jī)、升降機(jī)等許多設(shè)備并不宜突然停機(jī)，軟停車功能正好能滿足此要求。晶閘管在收到軟停機(jī)信號(hào)后，導(dǎo)通角逐漸減小，經(jīng)一定時(shí)間才過渡到全關(guān)，即電動(dòng)機(jī)端電壓逐漸減至零。停車時(shí)間可按實(shí)際需要設(shè)定。
③制動(dòng)停機(jī)：0～60s自設(shè)定，強(qiáng)制停機(jī)。