pnp與npn型傳感器其實(shí)就是利用三極管的飽和和截止，輸出兩種狀態(tài)，屬于開關(guān)型傳感器。但輸出信號是截然相反的，即高電平和低電平。npn輸出是低電平0，pnp輸出的是高電平1。
pnp與npn型傳感器（開關(guān)型）分為六類：
1、npn-no（常開型）
2、npn-nc（常閉型）
3、npn-nc+no（常開、常閉共有型）
4、pnp-no（常開型）
5、pnp-nc（常閉型）
6、pnp-nc+no（常開、常閉共有型）
pnp與npn型傳感器一般有三條引出線，即電源線vcc、0v線，out信號輸出線。
1、pnp類
pnp是指當(dāng)有信號觸發(fā)時，信號輸出線out和電源線vcc連接，相當(dāng)于輸出高電平的電源線。
對于pnp-no型，在沒有信號觸發(fā)時，輸出線是懸空的，就是vcc電源線和out線斷開。有信號觸發(fā)時，發(fā)出與vcc電源線相同的電壓，也就是out線和電源線vcc連接，輸出高電平vcc。
對于pnp-nc型，在沒有信號觸發(fā)時，發(fā)出與vcc電源線相同的電壓，也就是out線和電源線vcc連接，輸出高電平vcc。當(dāng)有信號觸發(fā)后，輸出線是懸空的，就是vcc電源線和out線斷開。
對于pnp-nc+no型，其實(shí)就是多出一個輸出線out，根據(jù)需要取舍。
2、npn類
npn是指當(dāng)有信號觸發(fā)時，信號輸出線out和0v線連接，相當(dāng)于輸出低電平，ov。
對于npn-no型，在沒有信號觸發(fā)時，輸出線是懸空的，就是0v線和out線斷開。有信號觸發(fā)時，發(fā)出與ov相同的電壓，也就是out線和0v線連接，輸出輸出低電平ov。
對于npn-nc型，在沒有信號觸發(fā)時，發(fā)出與0v線相同的電壓，也就是out線和0v線連接，輸出低電平0v。當(dāng)有信號觸發(fā)后，輸出線是懸空的，就是0v線和out線斷開。
對于npn-nc+no型，和pnp-nc+no型類似，多出一個輸出線out，及兩條信號反相的輸出線，根據(jù)需要取舍。
npn與pnp傳感器的區(qū)別。常用的這類傳感器可分為4個分類，即npn-no、npn-nc、pnp-no與pnp-nc（三條引線，電源線l+與l-，信號輸出線）。npn是指當(dāng)有觸發(fā)信號時，信號輸出線動作于l+這條高電平的電源線。對于no型，在沒有觸發(fā)信號時，輸出線是懸空的；有觸發(fā)時則發(fā)出與l+電源線相同的電平（實(shí)際是這兩條線連通了）。對于nc型，在沒有觸發(fā)信號時，信號輸出線與l+電源線是連通的（同電平）；當(dāng)有觸發(fā)信號后，輸出線就懸空了（相當(dāng)于與l+電源線斷開了）。對于pnp型傳感器來說，信號輸出線是作用于l-這條低電平的電源線的，其中no和nc型的原理是與上面說的一樣。