易福門編碼器rv3100增量式編碼器相關(guān)介紹
增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小，按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。
增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。
編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置。前者稱為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，以電刷接觸導電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”
概要
? 請遵守這些操作說明。
? 遵照產(chǎn)品上的警告標志操作。
未遵守說明、未按以下規(guī)定的使用方法操作，安裝不當或操作不正確可能會影響操作者和機器的安全。
2.2 安裝和連接
必須僅由具備資質(zhì)的電工來安裝、連接設(shè)備，以及將其投入使用，因為僅在正確執(zhí)行安裝時，方可保證設(shè)備和機器的安全運行。
安裝和連接必須遵守適用的國家和國際標準。設(shè)備安裝人員需承擔責任。
帶實心軸的增量式編碼器
rv3100
incremental encoder basic line
脈沖序列針對可靠檢測旋轉(zhuǎn)速度進行定義
用于準確位置確定和線性測量
通過 io-link 的友好通信和參數(shù)化
通過磁力感應(yīng)原理獲得高耐沖擊和振動能力
分辨率可自由編程，從 1 ...10,000
產(chǎn)品特征
分辨率1...10000; (可設(shè)定參數(shù); 出廠設(shè)定: 1024) 分辨率
通信接口io-link
軸監(jiān)控器實心軸
軸直徑 [mm]10
應(yīng)用
功能原理增量式
檢測系統(tǒng)磁性
電氣數(shù)據(jù)
工作電壓 [v]4.75...30 dc
電流損耗 [ma]< 150
防護等級iii
反相保護有
開機延遲時間 [s]0.5
旋轉(zhuǎn)電氣最大值 [u/min]12000
輸出
電氣設(shè)計htl/ttl
每個輸出最大電流負載 [ma]50
開關(guān)頻率 [khz]1000
出廠設(shè)定輸出功能: htl (50 ma)
短路保護有
相位偏差a和b [°]90
測量/設(shè)定范圍
分辨率1...10000; (可設(shè)定參數(shù); 出廠設(shè)定: 1024) 分辨率
精度/偏差
精確度 [°]0.1
軟件/編程
參數(shù)設(shè)定分辨率; 轉(zhuǎn)向; htl; ttl
接口
通信接口io-link
傳遞類型com2 (38,4 kbaud)
io-link revision1.1
sio模式有
處理周期最小值 [ms]2.3
工作條件
環(huán)境溫度 [°c]-40...85
存儲溫度 [°c]-40...85
允許最大的相對空氣濕度 [%]95; (不允許冷凝)
外殼防護等級ip 65; ip 66; (在外殼: ip 67; 在軸: ip 64)
認證/測試
抗沖擊 100 g
抗震 20 g
mttf [年]292
機械技術(shù)數(shù)據(jù)
重量 [g]392
尺寸 [mm]? 58 / l = 79.5
原材料法蘭: 鋁; 外殼: 不銹鋼(1.4521/444)
機械最大值 [u/min]12000
啟動扭矩最大值 [nm]1
溫度扭矩參考 [°c]20
軸監(jiān)控器實心軸
軸直徑 [mm]10
軸材料不銹鋼
軸向軸負載最大值 (軸末端) [n]40
徑向軸負載最大值 (軸末端) [n]60
固定法蘭夾緊法蘭
電氣連接
io-link接插件: 接插件: 1 x m12, 徑向的, 也可以使用軸向的; 譯碼: a; 成型體: 不銹鋼(1.4401/316); 電纜長度最大值: 100 m; (io-link: max. 20 m)
分類
按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。
增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。
絕對式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖，通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。
解決的方法是增加參考點，編碼器每經(jīng)過參考點，將參考位置修正進計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。
比如，打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理，每次開機，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響，它在找參考零點，然后才工作 [1] 。
特點
增量式編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時，有相應(yīng)的脈沖輸出，其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減借助后部的判向電路和計數(shù)器來實現(xiàn)。其計數(shù)起點任意設(shè)定，可實現(xiàn)多圈無限累加和測量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個脈沖的z信號，作為參考機械零位。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會輸出固定的脈沖，脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定。需要提高分辨率時，可利用 90 度相位差的 a、b兩路信號對原脈沖數(shù)進行倍頻，或者更換高分辨率編碼器。
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