6sl3220-2ye22-0up0
sinamics g120x 額定功率：5.5kw 110% 時(shí) 60s，100% 240s 未過(guò)濾 380-480v+10/-20% 三相交流 47-63hz 環(huán)境溫度 -20 至 +45°c 尺寸：fsb 防護(hù)方式 ip20 / ul 開(kāi)放式 涂裝 3c2 帶基本操作面板 無(wú) io 擴(kuò)展 現(xiàn)場(chǎng)總線集成： profibus dp
在step7 硬件組態(tài)里配置的報(bào)文類(lèi)型是20，所以在變頻器的參數(shù)里, 一定要將p2079參數(shù)設(shè)置為”20“，如下圖所示：
圖2-6 設(shè)置g120變頻器的報(bào)文類(lèi)型
2.4 cfc編程
可以在已有的cfc中調(diào)用“fbdrive ”通道驅(qū)動(dòng)塊，然后再插入相應(yīng)的電機(jī)功能塊進(jìn)行連線，也可以直接使用系統(tǒng)本身已經(jīng)組態(tài)好的templates。*使用后者，因?yàn)榍罢咝枰獙?duì)fbdrive塊相關(guān)的參數(shù)進(jìn)行配置，后者的參數(shù)已經(jīng)配置好了，下面以使用模板為例說(shuō)明：
2.4.1 插入模板并配置參數(shù)
首先打開(kāi)系統(tǒng)的pcs 7 ap library v80，然后在templates中找到“drive”模板，它是針對(duì)“fbdrive”使用在緊湊型驅(qū)動(dòng)器的模板，如下圖：
圖2-7 使用系統(tǒng)集成的templates
拷貝上圖中的drive 模板到cfc的工廠視圖相應(yīng)的層級(jí)下，并修改chart名字為eu1101（位號(hào)），雙擊打開(kāi)，此模板已經(jīng)插入了相應(yīng)的可能使用到的cfc塊圖，并且已經(jīng)進(jìn)行了連線，根據(jù)demo的硬件設(shè)施，可以把三個(gè)互鎖的interlock塊刪除掉（現(xiàn)場(chǎng)使用根據(jù)實(shí)際進(jìn)行選擇：
圖2-8 模板里預(yù)先連接好的功能塊
2.4.2 連接i/o 并生成模板驅(qū)動(dòng)
選中fbdrive功能塊左側(cè)個(gè)引腳pzdin1，并將它連接到前邊定義的符號(hào)表地址eu1101_zw1，即是一個(gè)狀態(tài)字，當(dāng)然也可以直接輸入地址，本例中地址為“iw512”，系統(tǒng)也會(huì)自動(dòng)識(shí)別并顯示為對(duì)應(yīng)的符號(hào)地址，接下來(lái)一定要把報(bào)文的類(lèi)型改為20, 如下圖。
圖2-9 連接變頻器首地址并設(shè)置報(bào)文類(lèi)型
保存編譯生成模板驅(qū)動(dòng)后，按f5刷新，可以看到如下圖的cfc程序，pzdin1至pzdin6和pzdout1、pdzout2都會(huì)自動(dòng)連線到相應(yīng)的符號(hào)表地址，并且mode和dataxchg等管腳都自動(dòng)生成連線，如果發(fā)現(xiàn)mode端沒(méi)有自動(dòng)連線，請(qǐng)檢查硬件組態(tài)與要求的是否一致。
圖2-10 生成模板驅(qū)動(dòng)后的fbdrive塊
2.4.3 fbdrive的常用引腳介紹
模板中的項(xiàng)目已經(jīng)對(duì)fbdrive和motspcl塊進(jìn)行了相應(yīng)的連接, 主要連接介紹如下：
- motspdcl塊的fwd和rev經(jīng)過(guò)“or”后連接到fbdrive的on， 用于馬達(dá)的啟停；
- motspdcl塊的p_rst連接到fbdrive的ackn， 用于確認(rèn)變頻器的故障；
- motspdcl塊的sp_out輸出到fbdrive的sp_li引腳，用于變頻器速度的給定；
- motspdcl塊的localact輸出到fbdrive的local引腳，當(dāng)馬達(dá)切換至本地后，變頻器能夠?qū)⒖刂茩?quán)釋放給本地操作；
- sp_out塊的bad信號(hào)輸出到motspdcl的csf引腳，當(dāng)變頻器自身有問(wèn)題時(shí)，馬達(dá)塊報(bào)“csf”故障；
- sp_out塊的fault信號(hào)輸出到motspdcl的trip信號(hào)， 當(dāng)變頻器有故障時(shí)，馬達(dá)塊能停機(jī)并在之后確認(rèn)故障，注意需要在trip引腳處取反，因?yàn)閠rip是=1時(shí)表示正常；
- zsw1_14是變頻器一個(gè)狀態(tài)字的bit14，表示變頻器的正反轉(zhuǎn)反饋信號(hào)，等于1時(shí)表示正轉(zhuǎn)，等于0時(shí)表示反轉(zhuǎn)，通過(guò)與op_en（操作始能信號(hào)）相“與”后， 做為正反轉(zhuǎn)的反饋信號(hào)，連接到motspdcl塊的fbkfwd和fbkrev。
2.4.4 馬達(dá)塊和變頻器的速度匹配
在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)往往需要用到齒輪箱進(jìn)行減速，以獲得更大的扭矩，本文假定齒輪箱的減速比為10，如下圖所示：
圖2-11 現(xiàn)場(chǎng)的應(yīng)用模型
生產(chǎn)中用戶更關(guān)心的是實(shí)際設(shè)備轉(zhuǎn)速或者線速度，如泵、導(dǎo)絲盤(pán)的軸速，而不是電機(jī)的軸速，如何實(shí)現(xiàn)畫(huà)面上直接設(shè)定設(shè)備轉(zhuǎn)速呢？
系統(tǒng)在drive塊提供了sp_liscale這個(gè)參數(shù)來(lái)進(jìn)行量程的轉(zhuǎn)換，它對(duì)應(yīng)的是負(fù)載在變頻器輸出頻率時(shí)的負(fù)載速度，馬達(dá)塊送來(lái)的給定值通過(guò)它折算后，變成0-16384 的整數(shù)值給變頻器，反之亦然，變頻器送來(lái)的第二個(gè)狀態(tài)字折算后送馬達(dá)塊顯示，下面具體介紹如下：
(1) 速度反饋：
speedli是經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)換后的速度反饋信號(hào)，它的轉(zhuǎn)換公式是：
speedli =(pzdin2* sp_liscale)/16384 ，
(2) 速度給定：
fbdrive塊的sp_li引腳接收馬達(dá)塊的給定信號(hào)，折算成對(duì)應(yīng)的速度給定值后通過(guò)pzdout2引腳輸出到變頻器，公式如下：
pzdout2=(sp_li* sp_liscale)/16384
在本例里變頻器頻率設(shè)置為50hz， 對(duì)應(yīng)電機(jī)的軸頭速度為1500rpm，經(jīng)gear減速后得到負(fù)載的轉(zhuǎn)速為150rpm/min， 在馬達(dá)的設(shè)定值面板里設(shè)定的是負(fù)載的轉(zhuǎn)速，而不是馬達(dá)的速度，為此，需要在fbdrive塊里設(shè)定好參數(shù)，以保證負(fù)載的實(shí)際轉(zhuǎn)速與面板設(shè)定的相等。
在本例中，齒輪箱的減速比為10，變頻器側(cè)設(shè)置50hz為頻率，對(duì)應(yīng)的馬達(dá)轉(zhuǎn)速為1500rpm/min，經(jīng)過(guò)齒輪箱減速后負(fù)載轉(zhuǎn)速為150rpm/min， 所以speedli應(yīng)設(shè)置為150，如下圖所示：