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模切機ROCHE行星減速機(專業(yè)分析)

發(fā)布時間:2024-09-23
影響平刀模切機跳位精度的因素分析
影響模切精度的因素較多,對于不同的模切機有不同的原因,為拋磚引玉,我對平壓平單座模切機做一分析
影響的原因分為
一 機器的原因 二 使用的原因
一機器的原因
1 拉紙滾筒部分的影響
2 送料機構(gòu)的影響
3 輔料及收廢的影響
1 拉紙滾筒部分的影響
拉紙部分分為機械連桿式和電腦伺服拉頭,由于機械連桿式調(diào)整尺寸不方便,不能做2次追切,我不作詳細討論
電腦伺服拉頭分為 外置式和內(nèi)置式,顧名思義,放在外面的伺服和減速機就叫外置式,dd馬達裝在拉頭滾筒內(nèi)部的就叫內(nèi)置式
目前,一般采用日系伺服電機,外置用安川 三菱 松下,內(nèi)置用橫河。
外置式由于有伺服電機和減速機組成,在選用好伺服電機的前提下,伺服電機一般選用較高編碼器線數(shù),如17bit,對應為每轉(zhuǎn)需131072個脈沖,對于直徑為200mm減速比為10的滾筒,電氣精度=200mm*3.14159/131072/10=0.0005mm,由于控制器zui高頻率的限制,一般會將電子齒輪比設到16,電氣精度實際為0.008mm,就設計原則而言,電氣精度要比機器精度高一個等級,機器設計精度0.1mm,電氣精度為0.008mm,完滿足要求,
故每轉(zhuǎn)受減速機的影響較大,一般用3 弧分或5弧分的高精度伺服減速機,以滾筒直徑200計,此部分誤差無法消除<1度=60弧分>

=背隙誤差*3.14*直徑/360/60

=3弧分*3.14*200mm/360 /60弧分
=0.087mm
也就是說,由于減速機齒輪背隙誤差,zui大可造成0.087mm的誤差。
由于誤差是隨機誤差,符合正態(tài)分布規(guī)律,故表現(xiàn)尚可接受
在同樣條件下,應選用較小拉頭直徑尺寸,誤差較小,由于減速機3弧分,一般選3弧分,1弧分減速機價格過高,同時機械加工精度,裝配精度等影響,一般不選用
機械部分,拉波一般外圓精度在0.01mm以下,相對影響較小
3弧分或5弧分,3/60度,是指減速機的背隙,或叫回程誤差,對應在圓周上停止時有一誤差,如計算式
2 送紙部分復合及收廢部分
材料跳位精度,除拉料精度外,送料張力的變化,輔料張力的變化度會有較大的影響,平刀機沒有特別的張力控制機構(gòu),主要靠壓板等,調(diào)機要仔細觀察影響的細節(jié)
影響跳位精度的還有使用方面的原因,使用中要注意以下幾點
1 速度要合理。
為了追求產(chǎn)量,大家都希望把機器開到zui快,但其實是不太好的,許多機器沒有主機速度和拉頭速度的自動搭配,有些機器有,也未必理想,一個原則,在滿足主機速度的情況下,拉頭伺服速度越慢越好,原理如下
由于拉紙為間歇停頓走紙,其速度曲線如下
可見,但恒速速度較低時,停機時間較短,停止時,由于對材料沖擊較小,能較準確,尤其是套位模切時,更是需要注意
送料要穩(wěn)定
間歇啟停對材料的沖擊,導致走紙精度受影響,所以必須盡量降低材料的抖動,越平穩(wěn)越理想,開機時,除拉紙速度盡量低外,送紙部分應保持合適的張力,送料壓緊部分的松緊,對拉紙精度影響較大,要保持恒定
有覆膜時,由于復膜送料部分的張力變化,對拉料精度影響較大,大家會感覺到,不覆膜時,精度可以,一覆膜,精度就下降,這時,需要適當增加送料部分張緊力,以消除覆膜料的影響,同時,覆膜送料部分的張力,通過有彈力的擺桿加以調(diào)節(jié),也不失為一種因陋就簡的辦法。
對于平刀模切而言,雙座模切中的多次覆膜收廢都在拉紙伺服之前完成,基本無根本辦法解決覆膜收廢對材料的張力影響,這是雙座模切機先天的不足,雙座模切滿足了國內(nèi)工藝部分有點復雜又不太復雜,精度要求不太高的產(chǎn)品的需要,但做精度要求高的產(chǎn)品就無能為力了。
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