沒有維修過伺服驅(qū)動器，講兩個(gè)實(shí)際應(yīng)用中遇到的問題及解決方法吧：
1、一個(gè)設(shè)備上用了三個(gè)不同型號的安川伺服電機(jī)，第一次使用安川伺服，通電后其中兩個(gè)嘯叫嚴(yán)重，就咨詢供應(yīng)商，供應(yīng)商說可能剛性沒調(diào)整好，于是拿來說明說，重新調(diào)整剛性，重新斷電上電，嘯叫解除。
1、伺服默認(rèn)增益免調(diào)整功能，若出現(xiàn)“吱吱”異響，需要進(jìn)一步調(diào)整增益；
2、pn170第0位改成0，使免調(diào)整功能無效，手動調(diào)節(jié)增益參數(shù)才有效；
2、增益參數(shù)主要是pn100、pn101、pn102、pn103、401；
a、pn100、pn102越大剛性越強(qiáng)，pn101越大剛性越??；
b、pn103是轉(zhuǎn)動慣量比，若絲桿負(fù)載用軟件計(jì)算即可；若皮帶負(fù)載，軟件有可能計(jì)算不出慣量比（計(jì)算時(shí)出錯(cuò)），手動調(diào)大，調(diào)到電機(jī)剛好沒有發(fā)出異響為止；
c、pn401默認(rèn)100，若絲杠負(fù)載，一般不用調(diào)；若皮帶負(fù)載，pn401調(diào)小，調(diào)到電機(jī)剛好沒有異響為止；
d、pn103調(diào)大、pn40調(diào)小都會增加剛性，都有可能導(dǎo)致電機(jī)異響，調(diào)小pn100\pn102 、調(diào)大pn101都會消除異響；
e、若絲桿負(fù)載，有“吱吱異響”，則將pn100、pn102調(diào)小，pn102比pn100大幾十或100，pn101調(diào)到1300-2500，pn103調(diào)小，每次調(diào)數(shù)值10，pn401調(diào)大、每次數(shù)值10。
2、調(diào)試好的設(shè)備出貨現(xiàn)場，需要將馬達(dá)線和動力線拆除，分開運(yùn)送，到現(xiàn)場組裝完畢通電后未見異常，然而一個(gè)軸動作的時(shí)候會報(bào)錯(cuò)a.100，依據(jù)錯(cuò)誤代碼查手冊，判斷可能是動力線接錯(cuò)，拆開接頭（我們一般都會把東西先用電工膠布包起來，安全考慮）一看，果然是uvw和地線沒有一一對應(yīng)，重新拔插上電后問題得以解決！