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伺服驅(qū)動器實(shí)際應(yīng)用中遇到的問題及解決方法

發(fā)布時(shí)間:2024-09-12
沒有維修過伺服驅(qū)動器,講兩個(gè)實(shí)際應(yīng)用中遇到的問題及解決方法吧:
1、一個(gè)設(shè)備上用了三個(gè)不同型號的安川伺服電機(jī),第一次使用安川伺服,通電后其中兩個(gè)嘯叫嚴(yán)重,就咨詢供應(yīng)商,供應(yīng)商說可能剛性沒調(diào)整好,于是拿來說明說,重新調(diào)整剛性,重新斷電上電,嘯叫解除。
1、伺服默認(rèn)增益免調(diào)整功能,若出現(xiàn)“吱吱”異響,需要進(jìn)一步調(diào)整增益;
2、pn170第0位改成0,使免調(diào)整功能無效,手動調(diào)節(jié)增益參數(shù)才有效;
2、增益參數(shù)主要是pn100、pn101、pn102、pn103、401;
a、pn100、pn102越大剛性越強(qiáng),pn101越大剛性越??;
b、pn103是轉(zhuǎn)動慣量比,若絲桿負(fù)載用軟件計(jì)算即可;若皮帶負(fù)載,軟件有可能計(jì)算不出慣量比(計(jì)算時(shí)出錯(cuò)),手動調(diào)大,調(diào)到電機(jī)剛好沒有發(fā)出異響為止;
c、pn401默認(rèn)100,若絲杠負(fù)載,一般不用調(diào);若皮帶負(fù)載,pn401調(diào)小,調(diào)到電機(jī)剛好沒有異響為止;
d、pn103調(diào)大、pn40調(diào)小都會增加剛性,都有可能導(dǎo)致電機(jī)異響,調(diào)小pn100\pn102 、調(diào)大pn101都會消除異響;
e、若絲桿負(fù)載,有“吱吱異響”,則將pn100、pn102調(diào)小,pn102比pn100大幾十或100,pn101調(diào)到1300-2500,pn103調(diào)小,每次調(diào)數(shù)值10,pn401調(diào)大、每次數(shù)值10。
2、調(diào)試好的設(shè)備出貨現(xiàn)場,需要將馬達(dá)線和動力線拆除,分開運(yùn)送,到現(xiàn)場組裝完畢通電后未見異常,然而一個(gè)軸動作的時(shí)候會報(bào)錯(cuò)a.100,依據(jù)錯(cuò)誤代碼查手冊,判斷可能是動力線接錯(cuò),拆開接頭(我們一般都會把東西先用電工膠布包起來,安全考慮)一看,果然是uvw和地線沒有一一對應(yīng),重新拔插上電后問題得以解決!
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