摘要：微納米級(jí)器件的加工是mems系統(tǒng)的開發(fā)、應(yīng)用的關(guān)鍵技術(shù)之一。通過切削試驗(yàn)，設(shè)計(jì)出能加工zui小直徑為7?m的微細(xì)軸的金剛石車刀，其主要參數(shù)為：主偏角kr=93°，副偏角k'r=30°，前角g0=0°，后角a0=5°。然后以加工直徑20?m的軸為例，分析了進(jìn)給量、背吃刀量以及主軸轉(zhuǎn)速對(duì)微細(xì)軸成形和表面粗糙度的影響。研究結(jié)果表明，在微細(xì)軸的加工中，切削用量不僅對(duì)工作表面質(zhì)量產(chǎn)生影響，而且關(guān)系到是否能夠車削成形。在可成形范圍內(nèi)，進(jìn)給量與表面粗糙度值成正比，具有顯著的影響；背吃刀量、主軸轉(zhuǎn)速對(duì)表面粗糙度的影響較小。zui后試制了不同加工參數(shù)條件下的極限實(shí)例產(chǎn)品。
前言近年來，隨著mems技術(shù)研究的日益成熟，開發(fā)研制mems產(chǎn)品需要率的微器件加工技術(shù)，因此，微加工技術(shù)正受到日益普遍的關(guān)注。在諸如計(jì)算機(jī)、微電子儀表及激光聚變（icf）等領(lǐng)域?qū)?0.1mm以下微細(xì)軸的需求越來越急迫。同時(shí)如噴墨打印機(jī)的墨水噴頭、電子槍及icf物理診斷設(shè)備均需要微米級(jí)的微細(xì)孔，而這些孔通常以微細(xì)軸為工具采用電火花成形或超聲波加工而成。目前見諸報(bào)道的微米級(jí)微細(xì)軸加工方法主要是電火花加工、電解加工，超聲振動(dòng)磨削以及l(fā)iga等特種加工方法。這些方法的共同問題是效率低下、設(shè)備昂貴、工藝較復(fù)雜和對(duì)操作人員技術(shù)要求高，阻礙了微器件加工的發(fā)展。而傳統(tǒng)的切削加工技術(shù)發(fā)展較成熟，是否可以在微器件加工中發(fā)揮作用呢？該方面的文獻(xiàn)報(bào)道很少。在高溫高密度等離子體國(guó)防科技重點(diǎn)試驗(yàn)室的支持下，以紫銅為工件材料，通過一系列試驗(yàn)，探討了微細(xì)長(zhǎng)軸的精密車削加工技術(shù)，結(jié)果證明精密車削技術(shù)在微米級(jí)細(xì)長(zhǎng)軸的加工方面有其*的優(yōu)勢(shì)。
表1 刀具角度與產(chǎn)品表面質(zhì)量關(guān)系試驗(yàn) 序號(hào) 刀具角度
前角g0
（°） 后角a0
（°） 主偏角kr
（°） 副主偏角k'r
（°） 成形情況 粗糙度ra
?m
01 0 3 75 5 否
02 0 3 75 15 否
03 0 3 75 30 否
04 0 5 90 5 否
05 0 5 90 15 是 0.15
06 0 5 90 30 是 0.08
07 0 6 95 5 否
08 0 6 95 15 是 0.11
09 0 6 95 30 是 0.07
10 0 5 93 5 否
11 0 5 93 15 是 0.10
12 0 5 93 30 是 0.06
13 0 6 100 5 否
14 0 6 100 15 否
15 0 6 100 30 否
表2 車刀參數(shù)一覽表 主偏角kr
（°） 副主偏角k'r
（°） 前角g0
（°） 后角a0
（°） 切削刃
刃口半徑r
mm 刀尖
圓弧半徑re
mm
93 30 0 5 2 0
1 微細(xì)軸車削加工用車刀設(shè)計(jì)微細(xì)軸長(zhǎng)徑比較大，剛性差，對(duì)于切削力、振動(dòng)和切削溫度十分敏感。車削加工時(shí)，很容易產(chǎn)生彎曲變形和振動(dòng)，給切削加工帶來一系列的困難，使幾何形狀精度和表面質(zhì)量得不到保證。影響微細(xì)軸加工精度的主要因素包括：切削力、切削熱變形、刀具熱變形、內(nèi)應(yīng)力以及刀具安裝高度誤差等引起的誤差。而上述因素均與刀具的材料，刀具參數(shù)主偏角kr、副偏角k'r、前角g0、后角a0、切削刃刃口半徑r和刀尖圓弧半徑幾有關(guān)。 通過分析資料，試驗(yàn)采用人工合成單晶金剛石作為刀具材料。通過如表1的系列試驗(yàn)，分別得到理想的金剛石刀具參數(shù)如表2。試驗(yàn)條件如下，切削參數(shù)：n=2500r/min, f=0.3mm/min, ap=0.02mm; 加工材料為?40?m×500?m的紫銅，車刀是刀尖為兩條切削刃相交為一點(diǎn)的尖刀。2 試驗(yàn)結(jié)果及討論 試驗(yàn)系統(tǒng)組成 切削用量對(duì)微細(xì)軸成形及表面粗糙度的影響 試驗(yàn)結(jié)果及部分零件 微細(xì)軸的加工試驗(yàn)在精密數(shù)控車床上進(jìn)行。由于微細(xì)軸的尺寸只有數(shù)十微米，眼睛直接觀察很困難。為此在精密數(shù)控車床上加裝了一套顯微觀測(cè)系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)框圖見圖1所示。
圖1 顯微觀測(cè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖
圖2 進(jìn)給量對(duì)微細(xì)軸表面粗糙度的影響
圖3 背吃刀量對(duì)微細(xì)軸表面粗糙度的影響
圖4 主軸轉(zhuǎn)速對(duì)表面粗糙度的影響
圖5 端部直徑為7?m微細(xì)軸
該試驗(yàn)系統(tǒng)的主要組成如下。 hartinge公司超精密cnc車床：conquest gt；加工精度：ra0.05?m。 長(zhǎng)工作距離顯微鏡：questar 100。 圖像處理系統(tǒng)。 掃描電鏡：kyky1010b。 該系統(tǒng)的關(guān)鍵部件是一架長(zhǎng)工作距離顯微鏡，這架顯微鏡的物鏡至工件表面的zui大工作距離為350mm，zui高分辨率可達(dá)2?m。在顯微鏡上安裝了微型攝像頭，經(jīng)圖像處理后，可以在圖像顯示器的屏幕上觀察到微細(xì)軸的整個(gè)加工過程。利用附帶的軟件，該系統(tǒng)還可以原位測(cè)量工件尺寸。加裝這套系統(tǒng)還有利于實(shí)現(xiàn)尖刃刀具的對(duì)刀。 微細(xì)軸材料采用易于金剛石刀具切削又適合微細(xì)孔加工的紫銅。加工后采用alpha-step 500表面輪廓儀測(cè)量微細(xì)軸表面粗糙度值。 與車削尺寸較大的工件不同，在微細(xì)軸的加工中，切削用量不僅對(duì)工件表面質(zhì)量產(chǎn)生影響，而且關(guān)系到是否能夠車削成形。也就是說切削用量只有在一定范圍內(nèi)才能車削成微細(xì)軸，而且微細(xì)軸尺寸越小，切削參數(shù)的選擇范圍越窄。以車削直徑20?m軸為例，介紹進(jìn)給量、背吃刀量及切削速度對(duì)微細(xì)軸成形及表面粗糙度的影響。 圖2所示是在背吃刀量ap=0.04mm，主軸轉(zhuǎn)速n=2000r/min時(shí)，進(jìn)給量對(duì)微細(xì)軸表面粗糙度的影響。在這組切削條件下，微細(xì)軸只有進(jìn)給量f在0.2～1.5mm/min的范圍內(nèi)才能車削成形。在可成形范圍內(nèi)，進(jìn)給量與表面粗糙度值成正比，而且具有顯著的影響。 圖3給出了在進(jìn)給量f=0.mm/min，主軸轉(zhuǎn)速n=2000r/min時(shí)，背吃刀量的變化對(duì)微細(xì)軸表面粗糙度的影響。當(dāng)ap<0.02mm時(shí)，由于剛性不足等因素的影響，刀具接觸到微細(xì)軸后，就將其碰彎。在背吃刀量ap=0.02～0.08mm的范圍內(nèi)，表面粗糙度值變化不大，這說明不同的背吃刀量對(duì)表面粗糙度的影響較小。 圖4為ap=0.04mm, f=0.2mm/min時(shí)，改變主軸轉(zhuǎn)速對(duì)微細(xì)軸表面粗糙度的影響。從圖中可以看出，當(dāng)n<2000r/min時(shí)，隨著主軸轉(zhuǎn)速的逐漸減小，表面粗糙度值反而增大。這與金剛石刀具微量切削時(shí)切削力的特殊變化規(guī)律有關(guān)。在這組切削條件下，改變主軸轉(zhuǎn)速，其每轉(zhuǎn)的進(jìn)給量也隨之變化，低速時(shí)，當(dāng)進(jìn)給量小到一定程度以后，金剛石刀具刃口對(duì)加工件產(chǎn)生的擠壓加劇。與車刀和切屑接觸面積相比，車刀與工件接觸面積逐漸增大，這時(shí)隨著作用于切削刃刃口和后刀面上的力在總切削力中所占的比率加大，出現(xiàn)徑向力fr大于切向力fz的現(xiàn)象，而fr的變化直接影響著表面粗糙度值及微細(xì)軸的加工成形。這也可以解釋當(dāng)n<1000r/min時(shí)，刀具接觸到微細(xì)軸后即碰彎的原因。當(dāng)n>4000r/min時(shí)，微細(xì)軸呈彎曲狀，并且隨著主軸轉(zhuǎn)速的增加，由于離心力的作用使彎曲變形加劇。 圖5是端部直徑為7?m微細(xì)軸的掃描電子顯微鏡（sem）照片，軸先半精加工至?100?m后，再由人造單晶金剛石刀具車削成形。其加工參數(shù)為：n=2000r/min , f=0.2mm/min，ap=0.1mm；采用同樣參數(shù)，對(duì)于直徑為11?m、長(zhǎng)度65?m的軸，精加工實(shí)際切削時(shí)間約為20s。 圖6是采用車削而成的?11?m軸做電極，在厚度為20?m的金箔上加工出?19?m微孔的掃描電子顯微鏡（sem）照片。電火花加工所用電壓為110v，放電電容為100pf，正極性加工，采用美孚電加工液，加工時(shí)間約為10s。
圖6 直徑19?m的微孔
圖7 微細(xì)長(zhǎng)軸的sem照片
圖7所示為車削的公稱直徑20?m、長(zhǎng)1mm微細(xì)長(zhǎng)軸的掃描電子顯微鏡（sem）照片。圖8所示為在掃描電子顯微鏡下，放大至2480倍時(shí)觀察到的頭部、中部及根部的微細(xì)結(jié)構(gòu)。sem測(cè)量結(jié)果：頭部直徑18.5?m、中部直徑18.9?m、根部直徑19.7?m，平均直徑19?m。長(zhǎng)度實(shí)測(cè)值為1030?m，在此范圍內(nèi)直徑值相差1.2?m，長(zhǎng)徑比約為55。精加工時(shí)間只需約2.5min，與電火花加工相比具有更高的加工效率。
（a）
（b）
（c）
圖8 頭部、中部及根部的微細(xì)結(jié)構(gòu) ×2480
圖9 不同的螺紋長(zhǎng)度時(shí)所能達(dá)到的zui小螺紋內(nèi)徑
在車削微細(xì)軸的基礎(chǔ)上，還進(jìn)行了微細(xì)螺紋車削技術(shù)的研究。采用與車削微細(xì)軸相同的刀具，只是在刀具安裝時(shí)需要轉(zhuǎn)動(dòng)16.5°，實(shí)現(xiàn)螺紋刀具有相等的主、副偏角。其他切削條件與車削微細(xì)軸相同。首先，對(duì)主軸在不同轉(zhuǎn)速下螺紋的切削質(zhì)量進(jìn)行了試驗(yàn)。在轉(zhuǎn)速n=500r/min時(shí)切削的螺紋，經(jīng)光學(xué)測(cè)量顯微鏡觀測(cè)發(fā)現(xiàn)螺紋表面粗糙，而且螺紋的實(shí)際高度參差不齊。轉(zhuǎn)速提高至n=2000～3000r/min后，切削的螺紋輪廓清晰，其尺寸指標(biāo)與設(shè)定值基本吻合。因此，在微細(xì)螺紋加工過程中，需要有較高的轉(zhuǎn)速。然后對(duì)螺距為10?m的微細(xì)螺紋的極限尺寸進(jìn)行試驗(yàn)。切削參數(shù)：主軸轉(zhuǎn)速n=2000r/min，背吃刀量ap=1～2?m，進(jìn)給量采用了f=5mm/min。圖9給出了在不同的螺紋長(zhǎng)度時(shí)所能達(dá)到的zui小螺紋內(nèi)徑。從圖中可以看出，隨著加工螺紋長(zhǎng)度的縮短，所能達(dá)到的zui小螺紋內(nèi)徑也隨之減小。
圖10 內(nèi)徑為36.6?m、螺距為10?m的螺紋
圖10是加工的長(zhǎng)度為150?m、內(nèi)徑為36.6?m、齒高為6.7?m及螺距為10?m螺紋的掃描電子顯微鏡照片。 3 結(jié)論 詳細(xì)地分析了微細(xì)軸（螺紋）車削加工時(shí)影響加工精度的幾項(xiàng)主要因素。在此基礎(chǔ)上，提出了適合于微細(xì)軸（螺紋）車削加工中刀具的技術(shù)要求，探討了精密車削這種傳統(tǒng)的切削方法在微細(xì)加工領(lǐng)域開發(fā)、應(yīng)用的可行性。得到以下結(jié)論。 在影響微細(xì)軸加工精度諸多主要因素中，切削力的影響至關(guān)重要。其中徑向力fr作用在工件剛性較弱的徑向上產(chǎn)生變形，對(duì)微細(xì)軸的加工成形影響zui顯著。在徑向力作用下，微細(xì)軸彎曲變形量與跨度的3次方成正比。因此，縮小跨度是提高微細(xì)軸彎曲剛度的有效方法。在切削過程中，工件與刀具產(chǎn)生的切削熱不容忽視。車刀刀尖安裝高度不在工件中心水平面上時(shí)，將會(huì)引起徑向進(jìn)刀誤差，從而產(chǎn)生車削直徑誤差。尤其是在加工多臺(tái)階工件外圓時(shí)，會(huì)遇到各臺(tái)階直接讀數(shù)不均的現(xiàn)象。 金剛石刀具因其具有硬度高、耐磨性和強(qiáng)度高、導(dǎo)熱性能好、與有色金屬摩擦因數(shù)低以及能磨出極鋒銳的刀刃等優(yōu)異的特性，是車削微細(xì)軸的材料。 根據(jù)有利于減小工藝系統(tǒng)的的彈性變形及振動(dòng)，并考慮到加工銅材料以及便于刃磨、安裝和對(duì)刀的因素，設(shè)計(jì)并刃磨出適合于微細(xì)軸車削加工的尖刃金剛石刀具。該刀具的主要參數(shù)指標(biāo)為：主偏角kr=93°，副偏角k'r=30°，前角g0=0°，后角a0=5°。 研究表明，在微細(xì)軸的加工中，切削用量不僅對(duì)工件表面質(zhì)量產(chǎn)生影響，而且關(guān)系到是否能夠車削成形。在可成形范圍內(nèi)，進(jìn)給量與表面粗糙度值成正比，而且具有顯著的影響；背吃刀量、主軸轉(zhuǎn)速對(duì)表面粗糙度的影響較小。 對(duì)紫銅材料，理想的加工參數(shù)為：進(jìn)給量f=0.2～0.5mm/min ，背吃刀量ap=0.04mm，主軸轉(zhuǎn)速n =2000～3000r/min。 采用人造金剛石刀具，在精密數(shù)控車床上進(jìn)行了微細(xì)軸極限尺寸車削加工工藝研究，能夠加工出直徑小至7?m的微細(xì)軸；目前己采用車削加工成的直徑11?m的軸，在厚度為20?m的金箔上采用電火花成形加工出?19?m的微孔，證明精密車削的微細(xì)軸具有實(shí)用性。 在車削微細(xì)軸的基礎(chǔ)上，開展了微細(xì)螺紋車削技術(shù)的研究。研究表明在微細(xì)螺紋加工過程中，需要有較高的轉(zhuǎn)速（n≥2000r/min）。從不同的螺紋長(zhǎng)度時(shí)所能達(dá)到的zui小螺紋內(nèi)徑的研究結(jié)果可以看出，隨著加工螺紋長(zhǎng)度的縮短，所能達(dá)到的zui小螺紋內(nèi)徑也隨之減小。已加工出長(zhǎng)100?m、齒高6?m及內(nèi)徑為23?m的微型螺桿。 研究工作表明，精密車削這種傳統(tǒng)的切削方法，在微細(xì)軸及微型螺紋的加工中具有加工精度高、加工時(shí)間短及加工效率高等優(yōu)點(diǎn)。并為精密、超精密車削結(jié)構(gòu)和形狀更為復(fù)雜的三維工件打下良好的技術(shù)基礎(chǔ)。